Moderní ovladače motorů BLDC
Bezkartáčový stejnosměrný elektrický motor (BLDC motor), známý také jako elektronicky komutovaný motor nebo synchronní stejnosměrný motor, jsou synchronní motory, které jsou napájeny stejnosměrným proudem přes střídač nebo spínaný napájecí zdroj. Jedná se o speciální střídavý budič motoru, který vyrábí střídavý elektrický proud pro řízení každé fáze motoru pomocí zpětnovazebního systému s uzavřenou smyčkou. Takový ovladač dodává proudové impulsy do vinutí motoru a řídí rychlost a točivý moment motoru.
Výhody střídavých motorů
Výhodou bezkartáčového motoru ve srovnání s kartáčovanými motory je především vysoký poměr výkonu motoru k jeho hmotnosti, vysoká rychlost a možnost elektronického ovládání pomocí ovladače bezkartáčového motoru. Výsledkem je, že motory BLDC mají vysoký točivý moment, který je nezávislý na rychlosti otáčení. Konvenční stejnosměrné motory s kartáčem dosahují svého jmenovitého momentu pouze při plné rychlosti. BLDC motory se používají v zařízeních, jako jsou počítačové periferie (diskové jednotky, tiskárny), ruční elektrické nářadí a všechny typy vozidel, od modelů elektrických letadel (hlavně dronů a kvadrokoptér), až po elektrická auta. Díky použití vyhrazených ovladačů, které komutují fáze na jednotlivých vinutích motoru, je možné používat velmi pokročilé algoritmy pro řízení chodu motoru.
Komplexní ovládání střídavých motorů
Protože střídavé budiče motorů mají nahradit tradiční kartáčované motory, potřebují informace o poloze rotoru ve vztahu ke statorovým cívkám. Některá provedení používají k přímému měření polohy rotoru Hallovy senzory nebo rotační kodér. Jiní měří sílu zpětného elektromagnetického pole ve vinutí motoru, která nejsou v daném okamžiku pod napětím, aby určili polohu rotoru, což eliminuje potřebu samostatných snímačů Hallova jevu. Díky této skutečnosti se jim často říká bezsenzorové regulátory.
Modelovací aplikace BLDC motorů a vyhrazených ovladačů
Střídavé motory jsou oblíbené u létajících modelů a dronů. Příznivý poměr výkonu k hmotnosti a široká škála dostupných velikostí způsobily revoluci na trhu elektrických modelů a téměř nahradily jiné motory. Rovněž podpořili vývoj jednoduchých, lehkých modelů elektrických letadel. Zvýšený poměr výkonu a hmotnosti moderních baterií a střídavých motorů umožňuje modelům stoupat spíše svisle než postupně. Střídavé ovladače motorů dostupné na trhu mají často další funkce určené k integraci s létajícím modelem, například rozhraní k rádiovému řídícímu systému.