Jak fungují krokové motory?
Jak funguje krokový motor? Krokový motor je bezkomutátorový motor napájený impulsním napětím (elektrickým proudem), jehož hřídel se neotáčí plynule jako u většiny typů elektromotorů, ale diskrétně, přičemž jednotlivé kroky odpovídají otáčkám o stejný počet úhlů. stupně - např. krokový motor s rozlišením 200 kroků, což odpovídá jedné úplné otáčkě hřídele, jediný krok odpovídá otočení o 1,80°.
Princip činnosti krokového motoru (konstrukce krokového motoru)
Stator krokového motoru se skládá ze seskupených vinutí, do kterých jsou postupně přiváděny napěťové impulsy. Jediný napěťový impuls přivedený z řídicího systému do vinutí způsobí otočení rotoru o jeden krok. Takto zjednodušeně řečeno funguje krokový motor.
Výhody krokových motorů
Připojením krokového motoru k Arduinu přes ovladač (viz také: ovladače krokového motoru) můžete programově nastavit provozní parametry motoru, jako je rychlost otáčení, zrychlení nebo úhlová poloha rotoru.
Konstrukce krokového motoru je poměrně jednoduchá. V praxi to znamená spolehlivý provoz a nízkou poruchovost u krokových motorů.
Jaké faktory je třeba vzít v úvahu při výběru krokového motoru pro projekt?
Výběr krokového motoru není vůbec jednoduchý úkol. Nejprve nezapomeňte upravit všechny parametry (včetně točivého momentu a převodového poměru) krokových motorů pro konkrétní aplikaci.
Prvním kritériem pro výběr motoru je jeho požadovaný sled nejčastěji prováděných pohybů z hlediska počtu v čase a úhlu natočení. To je určeno časem potřebným k dosažení specifikované polohy hřídele motoru a zrychlením a zpomalením mezi nulovou a maximální rychlostí. Informace o rychlosti otáčení naleznete v popisu konkrétního produktu.
Aby aplikace fungovala správně a bezpečně, musí být motor vybrán také z hlediska rozlišení kroků, točivého momentu, momentu zrychlení a zatížení hřídele.
Projekty krokových motorů - doplňující informace
Je třeba vzít v úvahu i geometrické rozměry motoru včetně roztečí montážních otvorů, nicméně dva krokové motory se stejným jmenovitým napájecím napětím a navzájem velmi podobnými rozměry se mohou lišit odběrem proudu a provedením vinutí - na rozdíl od unipolárního motory, bipolární motory mají každé vinutí vybaveno středovým kohoutem, který umožňuje zvýšený točivý moment. Použití krokových motorů je velmi běžné, včetně: díky snadnému ovládání motoru.
Krokové motory pracující v uzavřené zpětnovazební smyčce
Krokové motory obvykle pracují v systémech zpětné vazby s otevřenou smyčkou. Pro aplikace, kde je vyžadována zvýšená provozní spolehlivost, pracují krokové motory v uzavřené zpětnovazební smyčce, která využívá senzor, který umožňuje neustále sledovat polohu hřídele motoru. Porucha krokového motoru je obvykle detekována pomocí diagnostického počítače.
Krokové motory - motory s širokým rozsahem použití
Krokové motory nabízené obchodem Botland jsou k dispozici v různých velikostech a provozních parametrech, jako je jmenovité napájecí napětí a točivý moment, což umožňuje optimální výběr motoru pro návrh vašeho zařízení.
Další informace týkající se použití krokových motorů
Protože krokové motory vyžadují pulzní napájení, v praxi to umožňuje použití krokového motoru v aplikacích, kde je prioritou přesnost.
Díky tomu se takové krokové motory s úspěchem používají v CNC strojích a elektrickém nářadí pro ruční, přesné zpracování materiálu, dále v pevných discích, hodinách, tiskárnách, dvourozměrných plotrech, gravírovacích strojích, laserových hlavách, vědeckovýzkumných zařízeních, široce chápané roboty – také ty, které podporují výrobu integrovaných obvodů a dalších elektronických součástek.
Krokové motory dostupné v řadě Botland
Pro aplikace vyžadující zvýšenou přesnost provozu, Připravili jsme také nabídku krokových motorů s převody rozšiřujícími standardní krokové rozlišení motorů. Doporučujeme vám také prohlédnout si celou kategorii motorů, která mimo jiné zahrnuje: DC DC motory, vibrační motory a lineární motory . Máte dotazy ke konstrukci krokového motoru nebo nevíte jaký ovladač krokového motoru vybrat? Doporučujeme vám kontaktovat naše zkušené poradce.
