Popis produktu: Robotické rameno Dobot CR5
Funkční robotické rameno CR5 od Dobota s nosností 5 kg a dosahem 900 mm . Zajišťuje bezpečný provoz, detekuje kolize a má schopnost znovu vytvořit provedený pohyb. Osvědčí se při pracích, kde je nutná spolupráce člověka s robotem. Rameno robota komunikuje prostřednictvím rozhraní RS485, TCP / IP, Modbus, EtherCat nebo WiFi pomocí aplikace pro Android, iOS nebo Windows. Rozsah pohybů je pro jednotlivé prvky paže 360 ° nebo 160 °.
Nákupní cena robotického ramene závisí na továrně, která produkt v současné době vyrábí. Chcete-li vyjádřit svou ochotu koupit položku, kontaktujte nás na e-mailu: biuro@botland.com.pl
Inteligentní ovládací panel
Rameno robota má ovládací panel vybavený LED diodami, které informují o stavu robota. Jediným stiskem tlačítka lze rameno robota táhnout a pohybovat a naučit jej tak konkrétní pohybovou sekvenci.
Jednoduchá montáž
Sestavení robotického ramene trvá přibližně 20 minut a je připraveno k práci za pouhou hodinu. Je namontován pomocí kabelů s vyhrazenými konektory, které zajišťují bezproblémové spojení prvků ramene s pracovní stanicí.
Kompatibilita s rameny Dobot CR5
Rameno robota je kompatibilní s celou řadou periferních zařízení. Umožňuje vám provádět činnosti jako: krmení, montáž, ovládání, přenášení, šroubování, broušení a lepení. Je vybaven mnoha I / O a komunikačními rozhraními a otevírá neomezené možnosti rozšíření.
Technologie Dobot SafeSkin
Řešení od značky Dobot, které umožňuje detekovat kolizi paže s jiným předmětem a zastavit pohyb robota, aby nedošlo ke kolizi. Integrovaný senzor má detekční dosah 15 cm , což zajišťuje rychlou odezvu a je odolný proti rušení.
Programování ramene CR5
Rameno lze naprogramovat v grafickém editoru CRStudio nastavením bloků pomocí kódu nebo v textovém editoru Dobot SCStudio.
Specifikace robotického ramene Dobot CR5
Parametr | Hodnota | |
---|---|---|
Zvedací kapacita | 5 kg | |
Maximální dosah | 1096 mm | |
Pracovní napětí | 48V DC | |
Maximální rychlost pohybu | 3 m / s | |
Rozsahy jednotlivých konektorů | J1 | ± 360 ° |
J2 | ± 360 ° | |
J3 | ± 160 ° | |
J4 | ± 360 ° | |
J5 | ± 360 ° | |
J6 | ± 360 ° | |
Maximální rychlost pro konektory | J1 / J2 | 180 ° / s |
J3 / J4 / J5 / J6 | 180 ° / s | |
I / O rozhraní | DI / DO / AI | 2 |
AO | 0 | |
Komunikační rozhraní | sdělení | RS485 |
Řadič I / O | DI | 16 |
DO / DI | 16 | |
AI / AO | 2 | |
Inkrenální kodér ABZ | 1 | |
Opakovatelnost | ± 0,02 mm | |
Sdělení | TCP / IP, Modbus, EtherCAT, WiFi | |
Třída ochrany IP | IP54 | |
Pracovní teplota | od 0 ° C do 45 ° C | |
Napájení | 150 W. | |
Materiál | hliníková slitina, ABS | |
Hmotnost | 23 kg |
Užitečné odkazy |