Popis produktu: 10 senzorů DoF IMU - modul s akcelerometrem, gyroskopem a barometrem - pro Raspberry Pi Pico - Waveshare 19358
Rozšíření pro Raspberry Pi Pico od Waveshare v podobě senzoru IMU 10 DoF. Lze jej použít ke shromažďování údajů o životním prostředí , včetně teploty a barometrického tlaku. Modul je založen na systémech ICM20948 a LPS22HB , které zahrnují akcelerometr, gyroskop , magnetometr a barometr. Rozlišení měření je 16 bitů. Modul lze použít k určení orientace a rychlosti v robotu vlastní konstrukce na základě Raspberry Pi Pico.
Funkční přehled
- Kompatibilní s Raspberry Pi Pico
- Vybaveno 10 senzory DoF IMU - akcelerometr, gyroskop, magnetometr a barometr
- Použití sběrnice I2C pro komunikaci s hlavním modulem
- Programováno v C / C ++ a MicroPython
- Má konektory vhodné pro pohodlné připojení k Raspberry Pi Pico
- Používá se ke stanovení parametrů prostředí, jako je teplota, barometrický tlak a ke stanovení prostorové polohy
10 senzorů DoF IMU s akcelerometrem, gyroskopem a barometrem pro Raspberry Pi Pico. Hlavní modul Raspberry Pi Pico není součástí sady, lze jej zakoupit samostatně v našem obchodě.
Modul s komunikačním rozhraním I2C.
|
Produkt je kompatibilní s Raspberry Pi Pico |
Technické specifikace
- Pracovní napětí: 5V
- Komunikační rozhraní: sběrnice I2C
- Akcelerometr:
- čip: ICM20948
- rozlišení: 16 bitů
- rozsah měření: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g (konfigurovatelný)
- pracovní proud: 68,9 µA
- Gyroskop:
- čip: ICM20948
- rozlišení: 16 bitů
- rozsah měření: ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 ° / s (konfigurovatelný)
- pracovní proud: 1,23 mA
- Magnetometr:
- čip: ICM20948
- rozlišení: 16 bitů
- měřící rozsah: ± 4900 µT
- pracovní proud: 90 µA
- Barometr:
- čip: LPS22HB
- rozsah měření: od 260 hPa do 1260 hPa
- přesnost měření: ± 0,025 hPa
- rychlost měření: od 1 Hz do 75 Hz
- Lineární regulátor napětí:
- RT9193-33: 3,3 V
- RT9193-18: 1,8V
- Převodník napětí: 4kanálový, LSF0204PWR
- Rozměry: 52 x 21 mm
