• EOL

CHRobotics UM7-LT - AHRS 9DoF orientační senzor 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr

Index: PLL-06088

Senzor se skládá z 3osého akcelerometru, gyroskopu a magnetometru. Může fungovat jako systém AHRS. K výpočtu letových parametrů používá rozšířený Kalmanův filtr. Verze LT nemá pouzdro.

3 658,00 Kč
2 973,98 Kč bez DPH.
Nepřístupný
Produkt s ukončenou výrobou
30 dní na vrácení

Pozornost!

Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na novou verzi .

Popis

Senzor se skládá z 3osého akcelerometru, gyroskopu a magnetometru. Může fungovat jako systém AHRS. Na rozdíl od modulů typu IMU, které poskytují pouze nezpracovaná data, zpracovává UM7 pomocí vestavěného mikrokontroléru data ze senzorů pomocí Kalmanova filtru (EKF) a vypočítává polohu až 500krát za sekundu. Verze LT nemá pouzdro.

Naše nabídka zahrnuje dvě verze modulu , s krytem i bez něj .

Napájení modulu a sériovou komunikaci lze provádět pomocí 5pinového konektoru pomocí připojeného kabelu. Dva 6pinové konektory poskytují další funkce, například připojení přijímače GPS.

Funkce

  • Vysoká stabilita měření
  • Nastavitelný filtr EKF umožňuje lepší výkon v závislosti na aplikaci
  • Synchronizovaná data s externím modulem GPS
  • Kalibrace a vyrovnání teplotní kompenzace pro akcelerometr, gyroskop a magnetometr
  • Možnost konfigurace magnetometru jako měkkého nebo tvrdého pomocí sériového softwaru CHR

Sdělení

  • Výstupní data:
    • Výška - Eulerovy úhly
    • Výška - čtveřice postojů
    • Údaje akcelerometru, gyroskopu a magnetometru
    • Nadmořská výška, poloha a rychlost podle GPS (po připojení externího modulu)
  • Komunikace UART s výchozí rychlostí: 921 600 b / sa provozním napětím 3,3 V
  • Kolíky rozhraní UART (RX a TX) tolerují napětí 5V
  • Přenos využívá NMEA (až 100 Hz), binární pakety pro vysokou účinnost (až 255 Hz) nebo kombinaci obou
  • Flexibilní komunikační architektura umožňuje přenos dat v individuálně regulovaných balíčcích
  • Konfigurace v reálném čase pomocí softwaru sériového rozhraní CHR
  • Rozhraní SPI přes další konektory

Specifikace

  • Napájecí napětí: d 4 V až 5,5 V
  • Logika 3,3 V (s tolerancí 5 V na pinech RX a TX)
  • Měřicí rozsahy (konfigurovatelné):
    • Akcelerometr: ± 8 g
    • Gyroskop: ± 2000 ° / s
    • Magnetometr: ± 12 gauss
  • Velikost: 27 x 26 x 6,5 mm
  • Hmotnost: 3,5 g

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Kurýr PPL
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 119,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).
Mohlo by vás také zajímat

Propojovací kabely female-male 20cm černé - 10ks

Sada 10 propojovacích kabelů o délce 20 cm v černé barvě.
Index: KAB-01020
Index: KAB-01020
Zboží čekající na přijetí - k dispozici během několika dní
Běžná cena 36,00 Kč Cena 36,00 Kč
  • doprava zdarma

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino® Uno Rev3 - Originální modul od Arduino® Uno s mikrokontrolérem AVR ATmega328 ve vyjímatelném krytu. Má 32 KB Flash paměti, 2 KB RAM, 14 digitálních vstupů /...
Index: ARD-01060
Index: ARD-01060
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 521,00 Kč Cena 521,00 Kč
  • doprava zdarma

Arduino Mega 2560 Rev3 - A000067

Arduino® Mega 2560 R3 - oblíbený modul s mikrokontrolérem AVR ATmega2560. Má 256 kB paměti Flash, 8 kB paměti RAM, 54 digitálních vstupů / výstupů, z nichž 15 lze použít...
Index: ARD-01062
Index: ARD-01062
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 837,00 Kč Cena 837,00 Kč
  • doprava zdarma

Zákazníci, kteří si koupili tento produkt, koupili také:

Propojovací kabely žena-žena 60cm - 40ks

Sada obsahuje 40 kusů různobarevných propojovacích kabelů o délce 60 cm, zakončených na obou stranách samičím konektorem na goldpin.
Index: KAB-03479
Index: KAB-03479
Zboží čekající na přijetí - k dispozici během několika dní
Běžná cena 110,00 Kč Cena 110,00 Kč
  • doprava zdarma

Řídicí jednotka motoru DC 12-40V / 10A / 400W - s knoflíkem regulace otáček

Jednoduchý ovladač s integrovaným otočným potenciometrem pro řízení otáček stejnosměrného motoru s výkonem až 400 W. Je napájen napětím od 12 V do 40 V.
Index: MOD-06666
Index: MOD-06666
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 131,00 Kč Cena 131,00 Kč
  • doprava zdarma

VNH5019 - dvoukanálový budič pro motory 24V / 12A - štít pro Arduino - Pololu 2507

Štít pro Arduino se dvěma budiči stejnosměrného motoru VNH5019. Modul pracuje s napětím od 5,5 V do 24 V. Maximální trvalý výstupní proud je 12 A (dočasně: 30 A).
Index: PLL-02262
Index: PLL-02262
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 3 500,00 Kč Cena 3 500,00 Kč
  • doprava zdarma

Izolační páska 19 mm x 10 m bílá

Odolná bílá izolační páska z PVC, šířka 19 mm a délka 10 m.
Index: NSZ-00531
Index: NSZ-00531
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 11,00 Kč Cena 11,00 Kč
  • doprava zdarma

Černé stahovací pásky - 60 ks.

Sada tří černých sad stahovacích pásků o rozměrech: 2,5 x 100, 2,5 x 150 a 3,5 x 200 mm.
Index: ENT-04251
Index: ENT-04251
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 16,00 Kč Cena 16,00 Kč
  • doprava zdarma

Stahovací pásky bílé - 60 ks.

Sada tří bílých sad kabelových svazků s následujícími rozměry: 2,5 x 100, 2,5 x 150 a 3,5 x 200 mm.
Index: ENT-04249
Index: ENT-04249
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 14,00 Kč Cena 14,00 Kč
  • doprava zdarma

3polohový posuvný spínač SS13C01 - ležící

Posuvný spínač, ležící pro tisk, rozměry 9,7 x 2,8 x 1,5 mm. Rozteč vývodů 1,50 mm.
Index: UCC-05274
Index: UCC-05274
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 4,00 Kč Cena 4,00 Kč
  • doprava zdarma

Posuvný spínač ESP2010 - úhlový

Úhlový posuvný spínač pro tisk o rozměrech 10 x 2,5 x 6,5 mm. Rozteč vývodů 2,54 mm.
Index: UCC-00256
Index: UCC-00256
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 24,00 Kč Cena 24,00 Kč
  • doprava zdarma

Indikátor napětí Li-pol 1-8S s bzučákem P309

Indikátor napětí pro baterie Li-Pol (1 až 8 článků), vybavený zvukovým indikátorem nízkého napětí.
Index: MOD-05015
Index: MOD-05015
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 72,00 Kč Cena 72,00 Kč
  • doprava zdarma

Izolační páska 19mm x 10m černá

Odolná černá izolační páska z PVC, šířka 19 mm a délka 10 m.
Index: NSZ-00532
Index: NSZ-00532
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 11,00 Kč Cena 11,00 Kč
  • doprava zdarma

Izolační páska 19 mm x 10 m červená

Páska sloužící k izolaci elektrických spojů, jakož i k připojení a označení vodičů. Je vyroben z odolného a pružného PVC materiálu. Byrokracie, 19 mm široká a 10 m dlouhá.
Index: NSZ-00533
Index: NSZ-00533
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 11,00 Kč Cena 11,00 Kč
  • doprava zdarma

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino® Uno Rev3 - Originální modul od Arduino® Uno s mikrokontrolérem AVR ATmega328 ve vyjímatelném krytu. Má 32 KB Flash paměti, 2 KB RAM, 14 digitálních vstupů /...
Index: ARD-01060
Index: ARD-01060
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 521,00 Kč Cena 521,00 Kč
  • doprava zdarma