• EOL

CHRobotics UM7 - AHRS 9DoF orientační senzor 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr - s pouzdrem

Index: PLL-06089

Senzor se skládá z 3osého akcelerometru, gyroskopu a magnetometru. Může fungovat jako systém AHRS. K výpočtu letových parametrů používá rozšířený Kalmanův filtr. Tato verze obsahuje pouzdro.

CHRobotics UM7 - AHRS 9DoF orientační senzor 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr - s pouzdrem
4 481,00 Kč
3 703,31 Kč bez DPH.
Nepřístupný
Produkt s ukončenou výrobou
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Pololu

Pozornost!

Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na novější verzi .

Popis

Senzor se skládá z 3osého akcelerometru, gyroskopu a magnetometru. Může fungovat jako systém AHRS. Na rozdíl od modulů typu IMU, které poskytují pouze nezpracovaná data, zpracovává UM7 pomocí vestavěného mikrokontroléru data ze senzorů pomocí Kalmanova filtru (EKF) a vypočítává polohu až 500krát za sekundu. Tato verze obsahuje pouzdro.

Naše nabídka zahrnuje dvě verze modulu s krytem a bez krytu .

Napájení modulu a sériovou komunikaci lze provádět pomocí 5pinového konektoru pomocí připojeného kabelu. Dva 6pinové konektory poskytují další funkce, například připojení přijímače GPS.

Funkce

  • Vysoká stabilita měření
  • Nastavitelný filtr EKF umožňuje lepší výkon v závislosti na aplikaci
  • Synchronizovaná data s externím modulem GPS
  • Kalibrace a vyrovnání teplotní kompenzace pro akcelerometr, gyroskop a magnetometr
  • Možnost konfigurace magnetometru jako měkkého nebo tvrdého pomocí sériového softwaru CHR

Sdělení

  • Výstupní data:
    • Výška - Eulerovy úhly
    • Výška - čtveřice postojů
    • Údaje akcelerometru, gyroskopu a magnetometru
    • Nadmořská výška, poloha a rychlost podle GPS (po připojení externího modulu)
  • Komunikace UART s výchozí rychlostí: 921 600 b / sa provozním napětím 3,3 V
  • Kolíky rozhraní UART (RX a TX) tolerují napětí 5V
  • Přenos využívá NMEA (až 100 Hz), binární pakety pro vysokou účinnost (až 255 Hz) nebo kombinaci obou
  • Flexibilní komunikační architektura umožňuje přenos dat v individuálně regulovaných balíčcích
  • Konfigurace v reálném čase pomocí softwaru sériového rozhraní CHR
  • Rozhraní SPI přes další konektory

Specifikace

  • Napájecí napětí: d 4 V až 5,5 V
  • Logika 3,3 V (s tolerancí 5 V na pinech RX a TX)
  • Měřicí rozsahy (konfigurovatelné):
    • Akcelerometr: ± 8 g
    • Gyroskop: ± 2000 ° / s
    • Magnetometr: ± 12 gauss
  • Velikost: 27 x 26 x 6,5 mm
  • Hmotnost: 7,5 g

Šířka balení 0.001 cm
Výška balení 0.001 cm
Hloubka balení 0.001 cm
Váha balení 0.001 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: