• EOL

CHRobotics UM7 - AHRS 9DoF orientační senzor 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr - s pouzdrem

Index: PLL-06089

Senzor se skládá z 3osého akcelerometru, gyroskopu a magnetometru. Může fungovat jako systém AHRS. K výpočtu letových parametrů používá rozšířený Kalmanův filtr. Tato verze obsahuje pouzdro.

CHRobotics UM7 - AHRS 9DoF orientační senzor 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr - s pouzdrem
4 184,00 Kč
3 401,63 Kč bez DPH.
Nepřístupný
Produkt s ukončenou výrobou
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu

Pozornost!

Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na novější verzi .

Popis

Senzor se skládá z 3osého akcelerometru, gyroskopu a magnetometru. Může fungovat jako systém AHRS. Na rozdíl od modulů typu IMU, které poskytují pouze nezpracovaná data, zpracovává UM7 pomocí vestavěného mikrokontroléru data ze senzorů pomocí Kalmanova filtru (EKF) a vypočítává polohu až 500krát za sekundu. Tato verze obsahuje pouzdro.

Naše nabídka zahrnuje dvě verze modulu s krytem a bez krytu .

Napájení modulu a sériovou komunikaci lze provádět pomocí 5pinového konektoru pomocí připojeného kabelu. Dva 6pinové konektory poskytují další funkce, například připojení přijímače GPS.

Funkce

  • Vysoká stabilita měření
  • Nastavitelný filtr EKF umožňuje lepší výkon v závislosti na aplikaci
  • Synchronizovaná data s externím modulem GPS
  • Kalibrace a vyrovnání teplotní kompenzace pro akcelerometr, gyroskop a magnetometr
  • Možnost konfigurace magnetometru jako měkkého nebo tvrdého pomocí sériového softwaru CHR

Sdělení

  • Výstupní data:
    • Výška - Eulerovy úhly
    • Výška - čtveřice postojů
    • Údaje akcelerometru, gyroskopu a magnetometru
    • Nadmořská výška, poloha a rychlost podle GPS (po připojení externího modulu)
  • Komunikace UART s výchozí rychlostí: 921 600 b / sa provozním napětím 3,3 V
  • Kolíky rozhraní UART (RX a TX) tolerují napětí 5V
  • Přenos využívá NMEA (až 100 Hz), binární pakety pro vysokou účinnost (až 255 Hz) nebo kombinaci obou
  • Flexibilní komunikační architektura umožňuje přenos dat v individuálně regulovaných balíčcích
  • Konfigurace v reálném čase pomocí softwaru sériového rozhraní CHR
  • Rozhraní SPI přes další konektory

Specifikace

  • Napájecí napětí: d 4 V až 5,5 V
  • Logika 3,3 V (s tolerancí 5 V na pinech RX a TX)
  • Měřicí rozsahy (konfigurovatelné):
    • Akcelerometr: ± 8 g
    • Gyroskop: ± 2000 ° / s
    • Magnetometr: ± 12 gauss
  • Velikost: 27 x 26 x 6,5 mm
  • Hmotnost: 7,5 g

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Kurýr PPL
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 119,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).