Krokové motory
Krokové motory jsou vynikajícím řešením pro aplikace, kde je vyžadována vysoká přesnost geometrické polohy systému poháněného tímto motorem. Můžete je mimo jiné potkat elektromechanické hodiny, inkoustové a laserové tiskárny, 3D tiskárny, hardware, elektronika, CNC stroje a také v automobilovém průmyslu - např. v automobilech a motocyklech poháněných spalovacími motory, působí jako stabilizující rotace motoru pohánějícího vozidlo volnoběh. Vysoký točivý moment umožňuje uživateli přesně otáčet hřídel krokového motoru o určitý počet kroků v závislosti na rozlišení kroku motoru, aniž by bylo nutné používat kodér. Díky jednoduché konstrukci jsou krokové motory spolehlivé a snadno ovladatelné.
Produkty
- 1
- 2
Viz také
Jak fungují krokové motory?
Jak funguje krokový motor? Krokový motor je bezkomutátorový motor napájený impulsním napětím (elektrickým proudem), jehož hřídel se neotáčí plynule jako u většiny typů elektromotorů, ale diskrétně, přičemž jednotlivé kroky odpovídají otáčkám o stejný počet úhlů. stupně - např. krokový motor s rozlišením 200 kroků, což odpovídá jedné úplné otáčkě hřídele, jediný krok odpovídá otočení o 1,80°.
Princip činnosti krokového motoru (konstrukce krokového motoru)
Stator krokového motoru se skládá ze seskupených vinutí, do kterých jsou postupně přiváděny napěťové impulsy. Jediný napěťový impuls přivedený z řídicího systému do vinutí způsobí otočení rotoru o jeden krok. Takto zjednodušeně řečeno funguje krokový motor.
Výhody krokových motorů
Připojením krokového motoru k Arduinu přes ovladač (viz také: ovladače krokového motoru) můžete programově nastavit provozní parametry motoru, jako je rychlost otáčení, zrychlení nebo úhlová poloha rotoru.
Konstrukce krokového motoru je poměrně jednoduchá. V praxi to znamená spolehlivý provoz a nízkou poruchovost u krokových motorů.
Jaké faktory je třeba vzít v úvahu při výběru krokového motoru pro projekt?
Výběr krokového motoru není vůbec jednoduchý úkol. Nejprve nezapomeňte upravit všechny parametry (včetně točivého momentu a převodového poměru) krokových motorů pro konkrétní aplikaci.
Prvním kritériem pro výběr motoru je jeho požadovaný sled nejčastěji prováděných pohybů z hlediska počtu v čase a úhlu natočení. To je určeno časem potřebným k dosažení specifikované polohy hřídele motoru a zrychlením a zpomalením mezi nulovou a maximální rychlostí. Informace o rychlosti otáčení naleznete v popisu konkrétního produktu.
Aby aplikace fungovala správně a bezpečně, musí být motor vybrán také z hlediska rozlišení kroků, točivého momentu, momentu zrychlení a zatížení hřídele.
Projekty krokových motorů - doplňující informace
Je třeba vzít v úvahu i geometrické rozměry motoru včetně roztečí montážních otvorů, nicméně dva krokové motory se stejným jmenovitým napájecím napětím a navzájem velmi podobnými rozměry se mohou lišit odběrem proudu a provedením vinutí - na rozdíl od unipolárního motory, bipolární motory mají každé vinutí vybaveno středovým kohoutem, který umožňuje zvýšený točivý moment. Použití krokových motorů je velmi běžné, včetně: díky snadnému ovládání motoru.
Krokové motory pracující v uzavřené zpětnovazební smyčce
Krokové motory obvykle pracují v systémech zpětné vazby s otevřenou smyčkou. Pro aplikace, kde je vyžadována zvýšená provozní spolehlivost, pracují krokové motory v uzavřené zpětnovazební smyčce, která využívá senzor, který umožňuje neustále sledovat polohu hřídele motoru. Porucha krokového motoru je obvykle detekována pomocí diagnostického počítače.
Krokové motory - motory s širokým rozsahem použití
Krokové motory nabízené obchodem Botland jsou k dispozici v různých velikostech a provozních parametrech, jako je jmenovité napájecí napětí a točivý moment, což umožňuje optimální výběr motoru pro návrh vašeho zařízení.
Další informace týkající se použití krokových motorů
Protože krokové motory vyžadují pulzní napájení, v praxi to umožňuje použití krokového motoru v aplikacích, kde je prioritou přesnost.
Díky tomu se takové krokové motory s úspěchem používají v CNC strojích a elektrickém nářadí pro ruční, přesné zpracování materiálu, dále v pevných discích, hodinách, tiskárnách, dvourozměrných plotrech, gravírovacích strojích, laserových hlavách, vědeckovýzkumných zařízeních, široce chápané roboty – také ty, které podporují výrobu integrovaných obvodů a dalších elektronických součástek.
Krokové motory dostupné v řadě Botland
Pro aplikace vyžadující zvýšenou přesnost provozu, Připravili jsme také nabídku krokových motorů s převody rozšiřujícími standardní krokové rozlišení motorů. Doporučujeme vám také prohlédnout si celou kategorii motorů, která mimo jiné zahrnuje: DC DC motory, vibrační motory a lineární motory . Máte dotazy ke konstrukci krokového motoru nebo nevíte jaký ovladač krokového motoru vybrat? Doporučujeme vám kontaktovat naše zkušené poradce.
Krokové motory - FAQ
Krokový motor je bezkomutátorový motor poháněný pulzním napětím. Odkud se toto jméno vzalo? Rozděluje úplnou revoluci na několik stejných kroků. Transformuje sekvenci vstupních impulsů na přesně definovaný přírůstek v rotační poloze hřídele a každý impuls způsobí jeho otočení o daný úhel. K tomu přidejte ovladač , který vám umožní ovládat jeho provozní parametry.
Výběr krokového motoru pro CNC frézu je o nalezení takového, který dokáže poskytnout správný točivý moment a rychlost. Nemá cenu používat těžký krokový motor, pokud zbytek CNC komponent není dostatečně stabilní, aby zvládl velkou sílu. Optimální výkon je určen výpočtem točivého momentu.
Krokové motory najdeme mimo jiné v zařízeních pro 3D tisk a CNC frézkách , řezacích strojích a plotrech , textilních strojích, herních zařízeních, lékařských zařízeních, robotice a svářecích zařízeních. Lze jej dokonce nalézt v blízkosti motorového prostoru automobilu - pokud má poruchu, často to není příliš drahé, ale problematické.
Existují tři hlavní typy krokových motorů. Jedná se o motory s permanentními magnety - ty mají obvykle nízkou cenu a nízké rozlišení, motory s proměnnou reluktancí - poměrně zřídka používané a s nízkým točivým momentem a hybridní motory - používané stále častěji a velmi odolné. Další rozdělení rozlišuje unipolární a bipolární krokové motory.