Popis produktu: Digitální snímač vzdálenosti 25 cm - Pololu 4066
Malý modul se senzorem vzdálenosti založený na technologii Lidar. Digitální senzor s pracovním dosahem až 25 cm , napájený napětím od 3 V do 5,5 V. Je vybaven jedním digitálním výstupem, který při detekci objektu změní svůj stav na nízký. Senzor není schopen měřit vzdálenost , pouze informuje, když narazí na překážku ve vzdálenosti až 25 cm s přesností na 1 mm . Tento senzor používá modul Lidar s krátkým dosahem k přesnému měření času, který je zapotřebí k tomu, aby se emitované oční infračervené světelné impulsy dostaly k nejbližšímu objektu a odrazily se zpět.
Příklad aplikace
- Alternativní senzor brzdového světla a fotobrána
- Bezkontaktní senzor pro kolize nebo překážky robota
- Bezkontaktní prvek rozhraní pro aktivaci zařízení nebo procesu
- Počítadlo nebo časovač pro projíždějící položky
Infračervené světlo vyzařované snímačem zaznamenané kamerou bez infračerveného filtru.
25 cm digitální snímač vzdálenosti.Pomocí snímače vzdálenosti
Modul je vybaven 3 piny: VIN, GND a OUT. Kolíky jsou umístěny na desce ve formě otvorů s roztečí 2,54 mm, ke kterým lze připájet konektory Goldpin (nejsou součástí dodávky). Zadejte napětí v rozsahu od 3 V do 5,5 V na kolíku VIN, GND k zemi (0 V). Pin OUT aktivuje pin low (0V), když je detekován objekt, a pin high (až na úroveň VIN), když objekt není detekován. Když je detekován objekt, rozsvítí se také červená LED. Deska je také vybavena pinem POVOLIT, který lze nastavit do nízkého stavu, aby se dostal do nízkoenergetického stavu, který spotřebovává přibližně 0,4 mA proudu. PIN ENABLE je ve výchozím nastavení vytažen na VIN.
Na senzor je umístěna ochranná fólie, kterou je třeba před zahájením práce s modulem odstranit.
Nastavení propojky na modulu snímače
Na desce jsou čtyři konfigurační propojky pro povrchovou montáž, které definují její provozní režimy. Různé verze senzorů Pololu mají vhodně nastavené propojky ve formě rezistorů 0 Ω. Rezistory lze pájet nebo přemostit, aby se jedna verze senzoru převedla na jinou. Tento senzor lze převést na jakoukoli jinou verzi irs17a podle níže uvedené tabulky.
Uspořádání kolíků a propojek v modulu snímače vzdálenosti.
| Produkt | Popis | Rozsah | Hystereze | Plán | Minimální frekvence aktualizace | Nastavení propojky (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| # 4066 | Digitální výstup, 25 cm | 25 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0000 |
| # 4067 | Digitální výstup, 50 cm | 50 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0001 |
| Digitální výstup, 75 cm | 75 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0010 | |
| # 4069 | Digitální výstup, 100 cm | 100 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0011 |
| Digitální výstup, jakákoli detekce | ~ 130 cm | - | - | 100 Hz | 0010 | |
| # 4071 | Výstup PWM, max.130 cm | ~ 130 cm | - | 1 mm (- 0,5 µs) | 100 Hz (max.110 Hz) | 0101 |
| Digitální výstup, 125 cm | 125 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1000 | |
| Digitální výstup, 150 cm | 150 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1001 | |
| Digitální výstup, 175 cm | 175 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1010 | |
| # 4077 | Digitální výstup, 200 cm | 200 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1011 |
| Digitální výstup, jakákoli detekce | ~ 300 cm | - | - | 30 Hz | 1100 | |
| # 4079 | PWM výstup, max. 300 cm | ~ 300 cm | - | 2 mm (= 0,5 µs) | 30 Hz (max.33 Hz) | 1101 |
Porovnání senzorů Pololu a Sharp.Srovnání se snímačem Sharp
Senzory Pololu mají stejný tvar a svorky jako senzory Sharp . Jsou k dispozici ve stejných detekčních rozsazích a delší. To znamená, že je lze používat zaměnitelně . Senzory v novějších zařízeních Pololu jsou mnohem tenčí než v modulech Sharp, takže nulový bod je přibližně o 7 mm blíže k desce a úhel paprsku v novějších zařízeních je širší.
Specifikace snímače vzdálenosti Pololu
- Napájecí napětí: od 3 V do 5,5 V
- Proudový odběr: 30 mA (obvykle) při zapnutí, 0,4 mA při vypnutí
- Maximální dosah: 25 cm
- Minimální dosah: až 1 mm
- Minimální frekvence aktualizace: 100 Hz (období 10 ms)
- Zorné pole (FOV): 15 ° typické, může se lišit v závislosti na odrazu objektu a podmínkách prostředí
- Typ výstupu: digitální signál (nízký při detekci objektu, vysoký jinak)
- Rozměry: 21,6 x 8,9 x 3,5 mm
- Hmotnost: 0,4 g
> 
Schéma výstupního signálu.
Schéma výstupního signálu.
Užitečné odkazy |
