Popis produktu: Jednotka RollerCAN Lite - bezkartáčový motor s regulátorem STM32 - Rozšiřující modul jednotky - M5Stack U188-Lite
Jednotka RollerCAN Lite je kompaktní modul určený pro přesné řízení pohybu v robotických a průmyslových aplikacích. Modul, založený na mikrokontroléru STM32G431CBU6 a regulátoru DRV8311 , řídí bezkartáčový stejnosměrný motor typu 3504 (200 kV) s využitím pokročilé technologie FOC (Field-Oriented Control) s třísmyčkovým řízením (proud, rychlost, poloha). RollerCAN navíc nabízí interaktivní uživatelské rozhraní: 0,66palcovou OLED obrazovku , tlačítko a RGB diodu informující o provozním stavu. Modul lze napájet přes CAN (XT30, 6 V až 16 V) nebo Grove port (5 V). Celé je uzavřeno v pouzdře o rozměrech 40 x 40 x 40 mm s úchyty LEGO a otvory M3, což usnadňuje montáž do nejrůznějších konstrukcí. RollerCAN je open source řešení podporující komunikaci CAN a I2C a také ladění přes SWD/SWO .
Jednotka RollerCAN Lite - bezkartáčový motor s regulátorem STM32 - Rozšiřující modul jednotky - M5Stack U188-Lite.
Jednotka RollerCAN Lite je kompaktní modul určený pro přesné řízení pohybu v robotických a průmyslových aplikacích.Speciální funkce
- Pokročilé řízení pohybu v uzavřené smyčce (FOC) – Modul využívá algoritmus řízení orientovaného na pole (FOC) v konfiguraci s uzavřenou smyčkou, což umožňuje extrémně plynulé a přesné řízení proudu motoru, otáček a polohy hřídele.
- Vestavěný magnetický enkodér s vysokým rozlišením - díky senzoru TLI5012BE1000 nabízí modul přesné úhlové polohování, které umožňuje řízení pohybu s velmi vysokou přesností - bez ohledu na změny zatížení nebo napětí
- Duální komunikace - CAN a I2C - zařízení podporuje dva komunikační standardy současně: CAN Bus (napájení a ovládání přes konektor XT30) a I2C (napájení přes port Grove). Toto řešení umožňuje flexibilní integraci s různými hardwarovými platformami a řídicími systémy.
- OLED displej a RGB indikátor - na zadní straně zařízení se nachází 0,66palcový OLED displej , který umožňuje aktuální odečet provozních parametrů a stavu zařízení (např. teplota, proud, chybová hlášení). Další RGB LED indikátory WS2812 usnadňují rychlou diagnostiku a interakci s uživatelem
Kompatibilita a programování
Jednotka RollerCAN je kompatibilní s ekosystémem M5Stack – lze ji snadno integrovat s moduly řady Core , Stick , Atom a externími systémy. Podporuje komunikaci CAN a I2C, což umožňuje ovládání z Arduino IDE, PlatformIO nebo ESP-IDF. Konfigurace parametrů, jako je provozní režim (otáčky, poloha, proud, enkodér), PID nebo I2C/CAN adresy, se provádí prostřednictvím konfigurační nabídky dostupné z tlačítka a OLED displeje, a také prostřednictvím komunikačních protokolů. Modul také poskytuje rozhraní SWD/SWO pro pokročilé ladění.
Modul, založený na mikrokontroléru STM32G431CBU6 a regulátoru DRV8311, řídí bezkartáčový stejnosměrný motor 3504 (200 kV).
Celé je uzavřeno v pouzdře o rozměrech 40 x 40 x 40 mm s úchyty LEGO a otvory M3, což usnadňuje montáž do nejrůznějších konstrukcí.Připojení a napájení
Modul nabízí dva nezávislé způsoby napájení:
- Přes konektor XT30 (CAN) - napětí od 6 V do 16 V DC
- Přes port Grove - napětí 5V DC
Komunikace probíhá prostřednictvím:
- CAN (XT30, dva datové linky + napájení)
- I2C (Grove)
Technické specifikace jednotky RollerCAN Lite
- Mikrokontrolér: STM32G431CBU6, Cortex-M4
- Paměť: 128 kB Flash, 32 kB SRAM
- Typ motoru: Bezkartáčový BLDC D3504, 200 kV, průměr 41 mm
- Ovladač: DRV8311HRRWR
- Enkodér: TLI5012BE1000 (magnetický)
- Displej: OLED 0,66'', rozlišení 64 x 48 px, SPI komunikace
- Komunikační rozhraní:
- 2x CAN (konektor XT30, konfigurace 2 + 2 PW-M)
- 2x I2C (adresa: 0x64)
- LED indikátory: 2x WS2812-2020 RGB diody
- Výkon motoru:
- přes CAN konektor (XT30): 6 V až 16 V DC
- přes port Grove: 5V DC
- Hladina hluku: 48 dB
- Provozní teplota: 0 °C až 40 °C
- Rozměry: 40 x 40 x 30 mm
- Hmotnost: 71,9 g
Obsah sady
- 1x RollerCAN jednotka
- 1x napájecí a komunikační kabel PwrCAN (10 cm)
- 1x kabel Grove 4pinový, rozteč 2 mm (5 cm)
- 6x pin
- 1x montážní příruba
- 1x montážní držák
- 1x imbusový klíč 2,5 mm
- 1x 2mm imbusový klíč
- 6x matice M3
- 17x šrouby M3 a M2 (různé typy)
- 1x 5pinový ladicí kabel, jednostranný, rozteč 1,25 mm (10 cm)
RollerCAN je open source řešení podporující komunikaci CAN a I2C a také ladění přes SWD / SWO.
