- Nové
Popis produktu: Roller485 Unit - střídavý motor s regulátorem STM32 - Modul rozšíření jednotky - M5Stack U182
Roller485 Unit je pokročilý modul založený na bezkomutátorovém BLDC motoru D3504 200 kV , integrovaný s ovladačem STM32G431CBU6 . Díky systému řízení FOC s uzavřenou smyčkou se třemi smyčkami (proud, rychlost, poloha) zajišťuje přesné a plynulé pohyby. Komunikace probíhá přes rozhraní RS485 (4-pin, rozteč 3,96 mm) nebo I2C sběrnici a vestavěný OLED displej umožňuje zobrazení provozních parametrů v reálném čase . Zařízení podporuje napájení od 6V do 16V přes port PWR485 nebo 5V přes konektor Grove. Navíc je k dispozici volitelná konfigurace sběracího kroužku, která umožňuje otáčení o 360° při zachování kontinuity napájení a dat mezi horním a spodním portem Grove . Roller485 je plně open source – hardware i software a lze jej ovládat přes RS485, I2C, Arduino a SWD/SWO ladicí rozhraní . Kompaktní pouzdro (40 x 40 x 40 mm) s otvory LEGO a M3 umožňuje snadnou integraci do různých mechanických projektů.
Podívejte se také na uživatelskou příručku připravenou výrobcem!
Roller485 Unit - střídavý motor s ovladačem STM32 - Modul rozšíření jednotky - M5Stack U182.
Integrovaný OLED displej umožňuje sledovat provozní stav v reálném čase.
Hlavní vlastnosti jednotky Roller485
- BLDC motorový ovladač s FOC : Hladké a přesné řízení pohybu v uzavřené smyčce
- Komunikace RS485 a I2C : všestrannost v integraci s nadřazenými systémy
- 0,66'' OLED displej : náhled parametrů v reálném čase
- Indikátor RGB a uživatelské tlačítko : intuitivní ovládání a indikace stavu
- Motor BLDC 3504 200 kV : robustní, kompaktní, zatížení až 500 g
- Volitelný sběrací kroužek : poskytuje rotaci o 360° bez ztráty napájení/dat
- Kompatibilita mezi platformami : Arduino / UIFlow / MicroPython
- LEGO sestava a otvory M3 : Rychlá mechanická integrace
Kompatibilita a programování
Roller485 Unit je kompatibilní s ekosystémem M5Stack , včetně vývojových modulů Core , Stick , Atom a dalších desek, které podporují RS485 nebo I2C. Modul lze naprogramovat v prostředí Arduino IDE, UIFlow nebo MicroPython , přičemž na oficiálních stránkách výrobce jsou dostupné hotové knihovny a příklady. Podpora RS485 umožňuje více zařízení pracovat v síti – každému lze přiřadit jedinečnou adresu. I2C umožňuje integraci s rozbočovačem M5Stack I2C a řízením na úrovni sběrnice.
Horní a spodní část modulu mají montážní otvory kompatibilní s LEGO.
Napájecí napětí by nemělo překročit 16V.
Napájení a připojení
Modul lze napájet dvěma způsoby:
- Konektor PWR485 - napětí od 6 do 16 V DC
- Grove konektor - 5V DC napětí
Pinouty PWR485 / Grove:
- RS485_RX/TX/DIR(PC11,PC10,PB4)
- I2C_SDA / SCL (PB7, PA15)
- WS2812RGB (PB5)
- Tlačítko SYS_SW (PC6)
- OLED (SPI: PB15, PB13, PB14, PB10, PB12)
Technické specifikace jednotky Roller485
- Mikrokontrolér: STM32G431CBU6, Cortex M4
- Paměť: 128 kB Flash, 32 kB SRAM
- Typ motoru: Střídavý BLDC D3504, 200 kV, průměr 41 mm
- Ovladač: DRV8311HRRWR
- Kodér: TLI5012BE1000 (magnetický)
- Displej: OLED 0,66'', rozlišení 64 x 48 px, SPI komunikace
- Komunikační rozhraní:
- 1x RS485 (4pinový konektor, rozteč 3,96 mm)
- 2x I2C (adresa: 0x64)
- LED indikátory: 2x WS2812-2020 RGB diody
- Napájení motoru:
- přes konektor PWR485: 6 V až 16 V DC
- přes port Grove: 5V DC
- Napájecí zdroj Slip Ring (Grove Port): 5V DC
- Spotřeba proudu v závislosti na zátěži (při 16 V DC):
- 50g zátěž: 2100ot/min, 225mA
- 200g zátěž: 1400ot/min, 601mA
- Zátěž 500 g (max): 560 ot./min, 918 mA
- Bez zátěže: 78 mA
- Spotřeba energie v pohotovostním režimu:
- přes port Grove (5V): 70mA
- přes RS485 (16V): 32mA
- Výstupní točivý moment:
- s napájením Grove (5V): 0,021 N m / 0,2 kgf cm při 350 mA
- s napájením RS485 (16 V): 0,065 Nm / 0,66 kgf cm při 927 mA
- Proudová kapacita sběrného kroužku (Grove Port): 5V/300mA
- Hlučnost: 48 dB
- Provozní teplota: 0°C až 40°C
- Rozměry: 40 x 40 x 40 mm
- Hmotnost: 82,9 g
Modul podporuje řízení pohybu a nastavení parametrů přes RS485 nebo I2C sběrnici.
Položky zahrnuté v sadě.
Obsah sady
- 1x modul Roller485 Unit
- 1x 4pinový konektor, rozteč 3,96 mm
- 2x Grove kabely 4kolíkové, rozteč 2 mm (5 cm)
- 6x špendlík
- 1x montážní příruba
- 1x montážní držák
- 1x imbusový klíč 2,5mm
- 1x 2mm imbusový klíč
- 6x matice M3
- 2x imbusový šroub M3 x 14 mm
- 4x imbusový šroub M3 x 14mm kónický
- 4x imbusový šroub M3 x 12 mm kónický
- 1x 5pinový ladicí kabel, jednostranný, rozteč 1,25 mm (10 cm)
