Popis produktu: Arduino Motor Shield Rev3
Modul umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory pomocí sad Arduino. Tento systém umožňuje nastavit směr a rychlost otáčení stejnosměrných motorů se spotřebou proudu až 2 A. Má také schopnost rychle zastavit a měřit spotřebu proudu připojených motorů.
Překrytí napájení
Aby nedošlo k poškození portu počítače a modulu Arduino spotřebováním relativně velkého proudu motory, bylo napájecí vedení USB odděleno od napájení samotných motorů. Výrobce doporučuje připojit externí zdroj napájení. K tomuto účelu lze použít stejnosměrný napájecí zdroj nebo libovolnou baterii. Uživatel může také napájet samostatně modul Arduino a motorový štít. Chcete-li to provést, odpojte propojku Vin Connect na zadní straně desky. Doporučuje se, když je napětí vyšší než 12 V.
Propojka zdroje napájení štítu motoru. Ve výchozím nastavení se připojil (vlevo). Aby bylo možné oddělit napájecí zdroj, musí být připojení přerušeno (jak je znázorněno červenou linkou na obrázku vpravo).
Vstupy / vstupy ovladače motoru
Štít pracuje na bázi dvoukanálového ovladače pro motory L298. To znamená, že uživatel může připojit dva motory s maximální spotřebou proudu 2 A pro každý z nich. Štít používá 8 pinů Arduino:
| Funkce | Piny kanálu A. | Piny kanálu B. |
|---|---|---|
| Směr | D12 | D13 |
| PWM | D3 | D11 |
| Brzdění | D9 | D8 |
| Měření proudu |
A0 |
A1 |
Pokud není použita funkce dynamometru nebo měření proudu, mohou být piny D9, D8, A0 a A1 stále použity jako univerzální výstupy / vstupy. Chcete-li to provést, rozbijte propojky na spodní straně štítu motoru:
- BRZDA A - odpojení deaktivuje možnost brzdění motoru připojeného ke kanálu A při uvolnění pinu D9
- BRZDA B - odpojení deaktivuje možnost brzdění motoru připojeného ke kanálu B a uvolní pin D11
- SNS 0 - odpojení deaktivuje aktuální možnost měření motoru připojeného ke kanálu A, zatímco uvolní pin A0
- SNS 1 - odpojení deaktivuje možnost měření proudu pro motor připojený ke kanálu B, ale uvolní pin A1
Propojky jsou ve výchozím nastavení připojeny. Brzdné a proudové měření možné.
Chcete-li deaktivovat možnost brzdění a měření proudu a použít piny jako obecné vstupy / výstupy, přerušte připojení podle červené čáry na obrázku výše.
Připojení motorů
Motory by měly být připojeny ke konektoru typu ARK umístěnému v levé spodní části krytu. Konektory jsou velmi praktické, umožňují připevnit libovolný kabel šroubováním pomocí šroubováku . Způsob, jakým připojujeme svorky motoru, určuje, kterým směrem se bude otáčet pomocí příslušného ovládání.
Specifikace Arduino Motor Shield
- Napájecí napětí: 5 V až 12 V
- Řidič: L298P
- Počet podporovaných motorů: 2
- Maximální proud na kanál: 2 A.
- Měření proudu je možné
Užitečné odkazy |
