Popis
FORBOT Robot Shield je deska, která rozšiřuje možnosti Arduina o to, co je nutné k výrobě robota. Na palubě modulu najdete mimo jiné Ovladač stejnosměrného motoru, servo konektor, rozšiřovač I / O, infračervený přijímač, bzučák a tlačítko. Zbývající signály Arduina byly vyvedeny na standardní konektory Goldpin.
|
Modul je také k dispozici v sadě obsahující všechny nezbytné prvky pro vytvoření struktur popsaných v kurzu konstrukce robota! |
Rozložení prvků na desce.
Ovládání pohonů
Deska má ovladač motoru DRV8835 , který umožňuje připojení dvou stejnosměrných jednotek (až 1,2 A na kanál). Motory jsou napájeny filtračními kondenzátory, které chrání elektroniku před interferencí generovanou měniči. Modul je také vybaven samostatným servo konektorem.
Prvky a konektory pro ovládání stejnosměrných motorů.
Napájení
Štít by měl být napájen napětím v rozsahu od 7 V do 11 V (doporučeno od 8 do 10 V) pomocí vyhrazeného konektoru (umístěného na levé hraně). Deska je vybavena ochranou proti zpětnému připojení napájení, polymerovou pojistkou a posuvným spínačem. Napětí dodávané do napájecího konektoru se používá k napájení dvou stejnosměrných motorů a serva (prostřednictvím samostatného stabilizátoru). Integrovaný můstek může odpojit napětí, které proudí k pohonům!
|
Deska také napájí Arduino - není třeba připojovat samostatný napájecí zdroj pro elektroniku! |
Kurz stavby robotů
Výrobcem desky, která je součástí stavebnice robota , je polská společnost MSX. Testovací programy využívající všechny periferie a podrobný popis modulu najdete v sérii článků publikovaných na Forbot: http://kurs.forbot.pl/robot
Sada pro stavbu robota s online kurzem je možné zakoupit samostatně v našem obchodě.
Specifikace desky
- H můstek (ovladač stejnosměrného motoru):
- Dvoukanálový ovladač DRV8835
- Napájení motorů od 7 V do 11 V
- Zabudované kondenzátory pro filtrování šumu
- Možnost nastavení směru a rychlosti otáčení
- Pohony připojené pomocí šroubových spojů
- Konektor pro servo:
- Napájení servopohonu: 5 V (přes samostatný stabilizátor)
- Servo připojené přes konektor Goldpin (GND, VCC, PWM)
- 8kanálový rozšiřovač portů (MCP23008)
- Infračervený přijímač (TSOP2236)
- Tlačítko (připojeno přes RC filtr)
- Bzučák s generátorem
- Světelná dioda připojená k Arduinu
- Dvě LED indikující napájení (elektronika a pohony)
- Další konektory Goldpin:
- UART
- I2C
- Vede volné I / O piny Arduina
- Zdroj napájení:
- Vstupní napětí 7-11V (doporučeno 8-10V)
- Polymerová pojistka
- Ochrana proti zpětnému připojení napájení
- Posuňte vypínač
- Propojka pro odpojení napájení pohonů
Obsah sady:
- Modul Robotický štít Forbot,
- pohony silový můstek,
- 3 zástrčky vhodné pro šroubové zásuvky (napájení, motory)
Užitečné odkazy |
