Arduino Shield - motorové a servomotory
Desky Arduino jsou založeny na mikrokontroléru vybaveném sadou vstupních / výstupních (I / O) portů. Maximální proud, který může výstup Arduino poskytnout, je přibližně 40 mA a maximální provozní napětí I / O portu je 5 V. To vytváří dostatečné podmínky pro napájení LED diod, ale když chceme napájet jeden nebo více motorů nebo serva, pak je napájení přímo s Arduinem nedostatečné. Tento problém řeší vyhrazený štít Arduino, který obsahuje na palubě potřebný hardware, který umožňuje bezproblémové ovládání provozních parametrů elektromotorů se spotřebou energie až 50 A.
Produkty
- 1
- 2
Viz také
Komplexní řídicí moduly motoru, které nevyžadují mnoho místa
Výběr vyhrazené podložky zjednodušuje připojení a ovládání motorů a serv, včetně obrácení směru otáčení. Většina našich desek Arduino Shield pro řízení motorů a serv je vybavena integrovanými obvody jako L293D, L298P nebo DRV8835, které ve své struktuře používají klíčovací tranzistory připojené v „H“ můstku. Přepnutí provozního stavu jednotlivých tranzistorů umožňuje změnit polaritu napájecího napětí motoru a tím - směr otáčení hřídele motoru, který je signalizován LED diodami. Kryty Arduino Shield jsou vybaveny silovým vedením s vysokou účinností proudu a různým provozním napětím, takže můžete zvolit vhodný kryt pro motory na 6 V, 12 V, 24 V nebo jinou nestandardní hodnotu napájecího napětí. Navíc pomocí motorových a servopohonů ve formě překrytí Arduino Shield chráníte hlavní desku Arduino před možným poškozením. Štíty mají zabudovanou tepelnou a podpěťovou ochranu, která také chrání řízené motory a serva.
Co jiného stojí za to vědět při nákupu překrytí řízení motoru?
Výrobci štítů, jako je Cytron, poskytují bezplatný software, který můžete přímo nahrát do svého Arduina a ovládat své motory. Zdrojový kód umožňuje snadno implementovat řízení motoru. Můžete snadno zkontrolovat teplotu motoru a ručně změnit směr otáčení podle potřeby vynecháním pokynů v programovém kódu. Desky Arduino Shield určené k ovládání stejnosměrných motorů a serv lze také použít k ovládání cívek stykačů a relé, osvětlení LED a krokových motorů. Řadiče serv a motorů řady Arduino Shield vám umožní stavět CNC stroje, roboty a další elektrická vozidla se širokými možnostmi ovládání.