- Sleva
Popis produktu: Pololu MC33926 - dvoukanálový budič motoru 28V / 3A - štít pro Arduino
Modul je založen na systému MC33926 ( dokumentace ), který umožňuje ovládání motorů s napájecím napětím až 28V a trvalým odběrem proudu až 3A. Řadič vydrží několik sekund proudových skoků do 5A. Rychlost otáčení lze regulovat signálem PWM až do 20 kHz. Analogový výstup FB umožňuje měřit aktuální spotřebu motorů s citlivostí 0,525 V / A. Modul je také chráněn proti toku příliš vysokého proudu a přehřátí systému. Podrobnosti v dokumentaci .
V kombinaci s Arduino můžete pomocí speciální knihovny snadno ovládat rychlost a směr otáčení dvou stejnosměrných kartáčových motorů. Tvar a piny modulu MC33926 umožňují přímé připojení k Arduinu , jak je znázorněno na obrázcích výše. Podrobný popis naleznete v uživatelské příručce.
Připojení ovladače
Modul lze připojit přímým připojením desky k Arduinu . Nabízíme také modul MC33926 , který lze připojit pomocí propojovacích kabelů nebo pomocí kontaktní desky na jakékoli piny modulu Arduino. Níže uvádíme výkresy ilustrující způsob připojení a distribuci terminálů.
Modul ve spojení s Arduino (vlevo). Modul je připojen vodiči (vpravo).
Rozměry modulu
Obrys modulu je obdélník o rozměrech 51,3 x 48,5 mm.
Odvod tepla
Integrovaný obvod MC33926, který byl použit v modulu, má maximální trvalý proud 5A. Bez adekvátního chlazení se však regulátor při nižších proudech přehřívá. Například při pokojové teplotě byl regulátor schopen dodávat 5 A po dobu asi 10 sekund a 4A po dobu asi 37 sekund. Po této době teplotní ochrana vypnula systém. Při spotřebě 3A byla ochrana aktivována přibližně po 10 minutách. Ke zvýšení současných schopností systému by měl být použit chladič , který lze připevnit pomocí tepelně vodivého lepidla .
Schéma modulu
Systém obsahuje komponenty nezbytné pro správnou funkci ovladače. Závěrem jsou oblíbené konektory goldpin (rastr 2,54 mm), pomocí kterých můžete modul připojit k desce Arduino .
Schéma modulu ovladače motoru.
Specifikace ovladače motoru
- Napájecí napětí motoru: 5 - 28 V
- Napětí logických signálů: 2,5V - 5,5V
- Trvalý výstupní proud na kanál: 3 A (vyšší při použití chladiče)
- Maximální okamžitý proud na kanál: 5 A.
- Frekvence PWM: až 20 kHz
- Ochrana proti nesprávnému připojení napájecího zdroje
- Teplotní ochrana
- Senzor intenzity proudu spotřebovaného motory
(s citlivostí 525 mV / A) - Modul lze použít s originálním Arduinem a jeho klony
- Prostřednictvím modulu můžete napájet desku Arduino
- Možnost mapování pinů při převzetí výchozích hodnot
- Knihovna Arduino pro snadné použití
- Podrobná uživatelská příručka
- Rozměry: 48,5 mm x 51,3 mm
- Hmotnost: 10 g (bez konektorů)
Sada obsahuje: modul, napájecí konektor, pásek goldpin pro samopájení.
Užitečné odkazy |
