Popis produktu: Čtyřnohá vycházková plošina - robo pes - Unitree Go1 Pro
Čtyřnohá chodící plošina Unitree Go1 je vysoce pokročilý robot určený pro výzkum a vývoj autonomních systémů v oblasti interakce člověk-robot, SLAM a dopravy. Čtyři nohy psího robota a 12DoF senzory mu umožňují pohyb v různých terénech. Robotičtí psi Unitree Go1 jsou v roce 2022 uznáváni jako nejrychlejší čtyřnozí roboti. Nejvyšší rychlost Unitree Go1 Pro je 3,7 m/s . Robot může pohybovat předmětem o hmotnosti až 3 kg. Vysoký točivý moment motorů umožňuje i skoky nebo překlopení vzad. Celková hmotnost robota je pouhých 12 kg. Robot je vybaven modulem Nvidia Jetson Nano 4 x 1,43 GHz a 128 grafickými jádry 0,5 TFlops.
Bionický pes Unitree Go1 Pro.
Ovladač robota Unitree Go1.
Ovládání robota Unitree Go1
Sada Unitree Go1 obsahuje vyhrazený ovladač podobný ovládání dronů nebo herních konzolí. Je vybaven dvěma ovládacími pákami pro základní pohyby psa: pravá, levá, přední, zadní. Pomocí mnoha funkčních tlačítek může robot provádět specifické sekvence pohybů, jako je tanec, přikrčení, ptát se atd. Robota lze také ovládat z aplikace pro mobilní zařízení a vzdálené sledování z kamer umístěných v hlavě robota výrazně usnadní orientaci v okolí. Unitree Go1 si poradí i s převýšeními, jako jsou obrubníky a schody, díky funkci chůze do schodů, při aktivaci robot zvedne nohy výše.
Vysoce kvalitní mechanické komponenty
Psí robot Unitree Go1 je vybaven kvalitními "kloubami" s velmi nízkou hmotností, nízkou hlučností a dlouhou životností. Motory kolenních kloubů robota jsou chlazeny trubicemi pro odvod tepla uvnitř. Unitree Go1 je vybaven motory tělo / stehenní kloub C1-8 s hmotností 520 g a kroutícím momentem 23,7 Nm a kolenními klouby C1-8 s koeficientem 1,5 a kroutícím momentem 35,55 Nm
Vysoce kvalitní kloubové motory robotů Unitree Go1.
Pokročilý systém sledování.Inteligentní sledovací systém
Roboty Go1 jsou vybaveny technologií bezdrátového polohování a vektorového řízení patentovanou společností Unitree. Pes Robo může chodit přímo u lidské nohy , což je mnohem lepší řešení než standardní režim sledování. Navíc interakce člověk-stroj je harmonická a bezpečná. Díky tomu se také nemusíte bát, že robot ztratí spojení, vždy bude přímo u vás. Tato funkce také umožní robotovi vybrat si lepší trasu.
Pokročilý senzorový systém a umělá inteligence
Robot dog Go1 Pro je vybaven 5 sadami stereo kamer (hloubková kamera) se širokoúhlým objektivem (rybí oko) + AI Post-processing + sada 3 hypersonických senzorů . O ovládání se stará modul Nvidia se čtyřjádrovým procesorem taktovaným na 1,43 GHz a grafickým systémem se 128 CUDA jádry 0,5 TFlops .
Robot vybavený pokročilými senzory a AI.| Specifikace a srovnání robotů Unitree Go1 | |||
|---|---|---|---|
| Go1 Air | Go1 Pro | Go1 Edu | |
| Super senzorový systém 1 | 1 set | 5 sad | 5 sad |
| Procesor | 1x (čtyřjádrový 1,43 GHz 128 jader 0,5 TFlops) | 3x čtyřjádrový 1,43 GHz 128 jader 0,5 TFlops) | 2 Nano + 1 (Nano nebo 1 NX) |
| Inteligentní sledovací systém | 1 | 1 | 1 |
| Přenos RTT1 | 1 | 1 | 1 |
| Napájení | 24 V / 4 A. | 24 V / 6 A. | 24 V / 6 A. |
| Ovladač | 1 | 1 | 1 |
| Nosnost zdvihu | cca 3 kg | cca 3 kg | cca 5 kg (max. 10 kg) |
| Chladicí trubky | 1 | 1 | 1 |
| Rychlost | od 0 do 2,5 m/s | od 0 do 3,5 m/s | od 0 do 3,7 m/s |
| Lidar | Ne | Ne | volitelně 2D nebo 3D |
| API Graphical Processing (OTA) | Ano | Ano | Ano |
| Výzkum programování API | Ne | Ne | Ano |
| Programování Python API | Ne | Ne | Ano |
| Rozpoznávání lidského HAI 1 | Ne | Ne | Ano |
| Pohled shora APP | Ne | Ano | Ano |
| 4G nebo 5G | Ne | Ne | Ano |
| Nožní tlakový senzor | Ne | Ne | Ano |
| Rozšíření multifunkčního rozhraní | Ne | Ne | Ano |
Obsah sady.Obsah sady
- Čtyřnohá vycházková plošina - robo pes - Unitree Go1 Pro
- baterie
- Bateriová dokovací stanice
- Napájecí zdroj pro nabíječku
- Ovladač
- Páska
- Tlačítko Stop a nabíječka typu C
- Překrytí nohou
Užitečné odkazy |
