Popis produktu: Dvoupásmový modul GPS / RTK L1 + L5 se systémem GNSS LC29H(BS) - štít pro Raspberry Pi - Waveshare 25280
LC29H(BS) GPS / RTK HAT je pokročilý GNSS modul , který nabízí funkci RTK (Real Time Kinematic) umožňující přesné určování polohy na úrovni centimetrů v reálném čase. Podporuje výstup surových GNSS pozorování a korekcí, což umožňuje vytváření RTK základnových stanic . Navíc má vestavěný nízkošumový zesilovač a akustický povrchový filtr, který umožňuje vysokou citlivost a účinnost při eliminaci rušení. Modul má standardní 40pinový GPIO konektor, který umožňuje snadné připojení k Raspberry Pi a Jetson Nano . Díky podpoře A-GNSS (Assisted GNSS) modul zkracuje čas do první opravy (TTFF) při studeném startu na 5 sekund. LC29H(BS) má také konektor, který podporuje baterii ML1220 , která vám umožňuje ukládat pomíjivé informace a rychle se spouštět. Na desce jsou také LED diody , které indikují provozní stav modulu.
Výrobce také připravil uživatelskou příručku s ukázkovými programy pro Raspberry Pi .
Dvoupásmový modul GPS / RTK L1 + L5 se systémem GNSS LC29H(BS) - překryv pro Raspberry Pi - Waveshare 25280.
GPS modul s přijímačem GNSS LC29H(BS), kompatibilní s Raspberry Pi a Jetson Nano.
Hlavní vlastnosti modulu
- Podporuje GNSS pozorovací a korekční výstup, což umožňuje zřízení RTK základnové stanice.
- Vestavěný nízkošumový zesilovač a povrchový akustický filtr pro vysokou citlivost a zvýšení odolnosti proti šumu.
- Podporuje vícefrekvenční aktivní potlačení rušení, účinně potlačuje nebo eliminuje rušení úzkopásmových signálů (např. WiFi/2/3/4/5G), zajišťuje přesnost navigace.
- Podpora A-GNSS (Assisted GNSS), zkrácení doby do první opravy (TTFF) při studeném startu na 5 sekund.
- Podpora softwaru QGNSS usnadňující nastavení různých funkcí modulu.
- Podporuje baterii ML1220 pro ukládání informací o efemeridách a rychlý start.
- Čtyři LED na desce informující o stavu modulu.
- K dispozici je spousta online zdrojů pro vývoj a manuál (příklady Pythonu pro Raspberry Pi / Jetson Nano).
Uspořádání prvků na desce
- Systém LC29H
- LDO RT9166A-28PXL od 5V do 2,8V
- Převodník USB na UART CP2102N
- 40pinový GPIO konektor pro připojení k Raspberry Pi
- UART výběrový propojka
- Anténní konektor IPEX 1
- rozhraní microUSB
- LDO RT9193-33PB od 5V do 3,3V
- Tlačítko reset
- LED indikátory stavu
- Měnič napětí NDC7002N
- Zásuvka baterie ML1220
Uspořádání prvků na desce.
Modul má konektor podporující baterii ML1220 .
Technologie RTK (Real Time Kinematic).
Technologie RTK se používá v modulech GNSS k zajištění přesnosti určování polohy v reálném čase. RTK je založeno na diferenciální metodě zpracování pozorování fázového nosiče dvou měřicích stanic, která umožňuje určení polohy s přesností na centimetry . Základní modul RTK (jako je LC29H(BS)) je umístěn na známých pevných souřadnicích a mobilní modul (jako je LC29H(DA)) přijímá korekce ze základnové stanice, což umožňuje rychlé a přesné určení polohy v reálném čase. Jde o klíčovou technologii pro aplikace vyžadující přesnou navigaci , jako je řízení strojů, mapovací systémy a drony.
Nastavte obsah
- Dvoupásmový modul GPS/RTK L1+L5 se systémem GNSS LC29H(BS) - překrytí pro Raspberry Pi - Waveshare 25280
- 2x 20pinový samičí konektor
- Externí GPS anténa (D)
- Kabel IPEX 1 na SMA
- Sada šroubů
Technické specifikace modulu
- Čip: LC29H(BS)
- Funkce: RTK základna
- Frekvenční pásmo:
- GPS/QZSS: L1C/A, L5
- BDS: B1I, B2a
- Galileo: E1, E5a
- GLONASS: L1
- Příjem signálu: GPS, SBAS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo
- Citlivost snímání: -147 dBm
- Citlivost sledování: -165 dBm
- Citlivost opětovného snímání: -159 dBm
- Nejvyšší nadmořská výška: 10 000 m
- Maximální rychlost: 500 m/s
- Komunikační rozhraní: UART, I2C
- Komunikační protokol: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x
- Napětí: 5V (napájeno 5V pinem nebo USB vstupem)
- Spotřeba proudu: až 40 mA při 5 V
- Provozní teplota: -40ºC až 85ºC
- Kompatibilní s Raspberry Pi
- Rozměry: 65 x 30,5 mm
Prvky obsažené v sadě.
Užitečné odkazy |
