- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Popis
ROSbot je autonomní robotická platforma s otevřeným zdrojovým kódem založená na řadiči Core2-ROS z Asus Tinker Board. Robot lze použít jako vzdělávací platformu i jako základnu pro různé robotické aplikace, jako jsou inspekční roboty nebo servisní roboty atd. Sada se skládá ze základních prvků, senzoru Lidar a kamery RGBD.
Robota lze ovládat offline, ale doporučuje se robot propojit s cloudem Husarion, který poskytuje přístup k mnoha dalším funkcím, jako je vzdálená správa nebo aktualizace softwaru.
|
Podrobný popis naleznete v dokumentaci výrobce . |
Specifikace
- Řadič: Core2-ROS s deskou Asus Tinker
- Napájení: 3x Li-Ion 18650, 2600 mA, 3,7 V baterie
- Snímač IMU MPU-9250: 9osý akcelerometr / gyroskop / magnetometr
- 4x DC motor s enkodérem:
- napětí: 6 V / 2,2 A
- rychlost: 5000 ot / min
- moment: 2,9 kg * cm
- IR senzor vzdálenosti: SHARP GP2Y0A41SK0F s dosahem od 4 do 30 cm
- WiFi anténa: RP-SMA pro Asus Tinker Board
- Lidar: RpLidar A2, 360 stupňů s dosahem až 8 m
- Kamera RGBD: Orbbec Astra s obrazem RGB v rozlišení 1280 x 960
- Materiál podvozku: 1,5 mm silný hliník
- Maximální rychlost překladu: 1,25 m / s
- Maximální rychlost otáčení: 420 stupňů / s
- Maximální nosnost: 10 kg
- Výdrž baterie: 1,5 až 5 hodin
- Zadní panel:
- Anténní konektor
- 2x USB 2.0
- HDMI
- Spínač ZAP / VYP robota
- 6x LED
- Tlačítko Reset pro Core2
- Tlačítko HCfg pro připojení robota k Husarion Cloud
- 2x programovatelné tlačítko hBtn
- Vypínač pro robot a všechny komponenty
- 6x PWM servo výstupy
- 2x snímač vzdálenosti SHARP
- hExt:
- 12x GPIO
- 7x ADC
- SPÁNKY
- UART
- hSens
- 4x GPIO
- ADC
- UART
- Rozměry:
- s kamerou a senzorem Lidar: 235 x 220 x 200 mm
- bez senzoru Lidar: 235 x 200 x 146 mm
- Kamera Lidar a hlaveň senzoru: 235 x 200 x 106 mm
- Hmotnost: 2,84 kg (bez kamery a senzoru Lidar)
- Sada dále obsahuje: kufr, baterii, nabíječku, anténu, paměťovou kartu a kabely
Distribuce robotických prvků
Sada obsahuje
- Prvky pro stavbu robota ROSbot
- Kamera Orbbec Astra RGBD
- 360 ° senzor Lidar A2
Užitečné odkazy |
