- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na další zařízení v této kategorii . |
Specifikace
- Napájecí napětí: 8,2 V - 45 V
- Trvalý proud cívkou: 0,75 A.
- Maximální okamžitý proud na cívku: 1,2 A
- Napájecí napětí logické části: 2,5 V - 5,25 V
- Rozlišení: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 a 1/32 kroků
Popis
Modul je založen na ovladači Texas Instruments DRV8824, umožňuje ovládat krokový motor s maximální spotřebou proudu až 0,75 A na cívku ( při chlazení do 1,2 A). Je napájen napětím od 8,2 V do 45 V. Před použitím doporučujeme přečíst si dokumentaci k ovladači DRV8824. Níže uvádíme některé z hlavních funkcí produktu:
- Modul má jednoduché rozhraní pro řízení kroků a směru
- Má schopnost pracovat v šesti režimech: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step and 1/32-step
- Poskytuje řízení maximálního proudu motoru potenciometrem, který umožňuje použití vyššího než jmenovitého napájecího napětí pro krokové motory, takže můžete dosáhnout vyšší rychlosti kroků
- Motory mohou být napájeny napětím od 8,2 V do 45 V
- Maximální odběr proudu je 1,2 A (0,75 A bez externího chlazení)
- Díky integrovanému regulátoru napětí nemusí uživatel logické části dodávat další energii.
- DRV8824 pracuje se systémy s logickým napětím 3,3 V i 5V.
- Má ochranu proti příliš vysokému proudu, teplotě a zkratu a systém, který blokuje start, když je napájecí napětí příliš nízké
- Aby se zvětšil povrch odvádějící teplo, byla deska vyrobena čtyřvrstvou technologií se silným měděným krytem
- Otevřete pozemní pole zespodu, což umožňuje pájení chladicích prvků
- Modul je kompatibilní z hlediska velikostí a pinů se systémem založeným na řadiči A4988
Naše nabídka zahrnuje také verzi DRV8825 pro motory s vyšším výkonem. DRV8825 umožňuje spotřebu proudů až 1,5 A na cívku (až 2,2 A s přídavným chlazením).
|
Sada obsahuje všechny nezbytné prvky pro připojení ovladače - modul a konektory pro samopájení. Na přání zákazníka můžeme dodat obvod s pájenými konektory. Za tímto účelem prosím zanechejte informace v komentáři k objednávce. |
Připojení ovladače
Chcete-li ovládat bipolární krokový motor, připojte systém podle obrázku níže. Ovladač také umožňuje pracovat s některými unipolárními motory, podrobnosti najdete v příručce .
Řízení
Jeden impuls daný pinu STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru tím, že pinu DIR dá odpovídající logický stav. Piny STEP a DIR nejsou interně vytaženy. Pokud se má motor otáčet pouze jedním směrem, může být pin DIR trvale připojen k VCC nebo GND.
Systém má další tři vstupy pro řízení spotřeby energie: RESET SLP a EN, jejich popis je uveden v dokumentaci . Tyto piny nejsou k ničemu připojeny. Pokud nebudou použity k ovládání režimů spotřeby energie, měly by být externě vytaženy na napájecí napětí (stav high - logický v rozsahu 2,2 V až 5,5 V).
Ovladač DRV8824 má také výstup označený jako PORUCHA. Nízký stav (logická nula) označuje výskyt nepravidelností v provozu systému, např. Aktivace jedné z ochran. Na desce byl pin připojen k pinu SLEEP, takže vysoká výška pinu SLEEP způsobí také PORUCHU VCC (vytažení). Díky použití rezistoru sériové ochrany lze vodič FAULT připojit také k napětí VCC, díky čemuž je modul pinově kompatibilní s verzí A4988.
Napájení
Systém může být napájen napětím v rozsahu 8,2 V až 45 V připojeným mezi piny VMOT (+) a GND (-). Napětí by mělo být filtrováno přes externí kondenzátor umístěný co nejblíže k desce ovladače. Jeho kapacita závisí na maximálním proudu spotřebovaném motorem.
|
Pozornost! Za určitých podmínek může i relativně nízké napájecí napětí způsobit vysoké špičky amplitudy překračující přípustnou hodnotu 45 V. Tato situace vede k trvalému poškození systému. Jedním ze způsobů, jak se tomuto problému vyhnout, je umístit kondenzátor (alespoň 47 uF) co nejblíže k pinům VMOT a GND modulu ovladače. Připojení a odpojení motoru, když je ovladač zapnutý, může poškodit systém. |
Řešení
Mikrokrokový ovladač, jako je DRV8824, umožňuje motoru pracovat s vysokým rozlišením až do 1/32 kroku. Velikost kroku se vybírá pomocí vstupů MODE1, MODE1 a MODE2 - dostupné režimy jsou uvedeny v tabulce níže. Ve výchozím nastavení jsou všechny tři piny vytaženy na zem pomocí stahovacího rezistoru 100 kΩ. Ponechat je bez připojení znamená zvolit režim celého kroku. Například při použití motoru s rozlišením 200 kroků na otáčku znamená výběr režimu ¼ kroků práci s rozlišením 800 pozic na otáčku.
| REŽIM0 | REŽIM 1 | REŽIM 2 | ŘEŠENÍ |
| Nízký | Nízký | Nízký | Celý krok |
| Vysoký | Nízký | Nízký | 1/2 kroku |
| Nízký | Vysoký | Nízký | 1/4 kroku |
| Vysoký | Vysoký | Nízký | 1/8 kroku |
| Nízký | Nízký | Vysoký | 1/16 kroku |
| Vysoký | Nízký | Vysoký | 1/32 kroku |
| Nízký | Vysoký | Vysoký | 1/32 kroku |
| Vysoký | Vysoký | Vysoký | 1/32 kroku |
Aktuální omezení
Aby byla zachována vysoká spínací rychlost kroků, je možné použít vyšší napájecí napětí motoru než je jmenovité. Je pouze nutné omezit maximální proud (na katalogovou hodnotu motoru) protékajícího cívkami.
Modul umožňuje aktivní omezení proudu potenciometrem. Jedním ze způsobů, jak zavést omezení, je nastavit regulátor do režimu plného kroku a měřit proud protékající jednou cívkou bez použití signálu na vstup STEP. Měřený proud je 70% nastaveného limitu (obě cívky jsou vždy zapnuty a omezeny na 70% v režimu celého kroku).
Dalším způsobem je změřit napětí na pinu REF (označené kroužkem na desce plošných spojů) a vypočítat proudový limit (měřicí odpory mají hodnotu 0,330 Ω). Aktuální limit lze vypočítat ze vzorce:
Aktuální limit = VREF * 0,61
Například pokud může motor odebírat maximálně 0,5 A, referenční napětí na pinu VREF by mělo být 0,82 V.
Odvod tepla
Deska byla navržena tak, aby mohla odvádět teplo při spotřebě proudu asi 0,5 A na cívku. Pokud je proud mnohem vyšší, měl by se použít externí chladič , který lze připevnit tepelně vodivým lepidlem .
Systém
Systém obsahuje nezbytné pasivní součásti pro správnou funkci regulátoru . Schéma připojení je uvedeno na obrázcích níže.
Hlavní rozdíly oproti verzi A4888
Modul DRV8824 byl navržen tak, aby byl kompatibilní s verzí založenou na čipu A4988 . Desky mají stejný tvar, velikost a rozložení terminálu. Existuje však několik rozdílů mezi nimi:
Pin použitý jako napájecí napětí logické části A4988 byl nahrazen pinem FAULT, protože DRV8825 nevyžaduje žádné další napájení. FAULT byl připojen přes ochranný rezistor, takže jej lze úspěšně použít v systému navrženém pro modul A4988, kde tomuto pinu bude dodáváno napájecí napětí logické části (2,2 V až 5,5 V).- V modulu DRV8824 není pin SLEEP standardně vytažen nahoru (přes pull-up rezistor) k napájecímu zdroji, byl připojen k FAULT přívodu přes 10k rezistor. V systémech navržených pro čip A4988, prostřednictvím napájecího napětí logické části připojené k FAULT, 10k rezistor táhne SLEEP na napájecí napětí, nastavení vysoko.
- Potenciometr omezující maximální proud pro motory je umístěn jinde
- DRV8824 vám umožní pracovat v režimu 1/32 kroku, zatímco v A4988 to fungovalo až v 1/16 kroku
- DRV8824 má nižší proudovou účinnost, ale má širší rozsah napájecího napětí až 45 V (A4988 až 35 V), díky čemuž je také méně citlivý na krátké elektrické pulsy s vysokou amplitudou (tzv. Piny)
- Potenciální zákazníci mají různá jména, ale plní stejné funkce
Užitečné odkazy |
