- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: Robotické rameno Arexx RA-1-PRO - 6 serv + ovladač a programátor
Konstrukce Arexx je robotické rameno vyrobené z 3 mm hliníku s pevnou základnou. Je vybaven 6 modelovacími servy : čtyři standardní serva podporují hlavní tělo, dvě mikro serva jsou odpovědná za pohyby chapadla. Zařízení je smontováno, pro jeho spuštění stačí naprogramovat namontovaný ovladač se systémem ATmega64 prostřednictvím přiloženého USB adaptéru nebo připojit serva k vlastnímu řídícímu modulu, např. Arduino nebo Pololu Maestro .
Řízení
Sada obsahuje vyhrazený řadič s mikrokontrolérem ATmega64 namontovaným v základně, který umí psát software v jazyce C. Uživatel může také použít odvozená populární komunikační rozhraní, např. I2C, SPI nebo UART.
Arduino a servopohony
Používané pohony jsou standardní modelovací serva s tradičními 3pinovými konektory. To znamená, že robot lze ovládat pomocí desek Arduino , Raspberry Pi , servopohonu Maestro nebo jakéhokoli mikrokontroléru se schopností generovat signál PWM.
Robotické rameno Arexx RA-1-PRO.
Hlavní rysy:
- Konstrukce je vyrobena z hliníku o tloušťce 3 mm
- Rameno má 6 napájených serv:
- dvě střední serva S05NF STD :
- moment: 3,2 kg * cm
- rychlost: 0,18 s / 60 °
- rozměry: 28,8 x 13,8 x 30,2 mm
- hmotnost: 18 g
- čtyři standardní typy DGServo S06NF s točivým momentem 13,0 kg * cm
- moment: 13,0 kg * cm
- rychlost: 0,22 s / 60 °
- rozměry: 40,4 x 19,8 x 36,0 mm
- hmotnost: 48 g
- Sada obsahuje namontovaný ovladač Arexx:
- napájeno napětím od 9 V do 14 V (není součástí dodávky, napájecí zdroj je třeba zakoupit samostatně)
- vybaven mikrokontrolérem Atmega64
- s možností programování v jazyce přes USB port s použitím adaptéru
- Délka paže: 390 mm
Zahrnuta:
- Robotické rameno namontované se šesti servy
- Instalovaný ovladač s čipem ATmega64
- Adaptér a kabel pro programování přes USB
- Ovladač s tlačítky pro ovládání
- CD se softwarem
Užitečné odkazy |
