- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Co je VEX?
VEX Robotics Design System je platforma, která umožňuje uživatelům dozvědět se o problémech, s nimiž se mohou při navrhování současných struktur setkat. Systém umožňuje vývoj v mnoha oblastech moderní technologie, včetně: mechaniky, fyziky, elektroniky a programování. Díky jasné dokumentaci a četným příkladům je učení praxí potěšením.
Vzdělávací sada VEX je nabídkou jak pro individuální klienty, tak pro studentské laboratoře. Dostupnost prvků v AutoDesku vám umožňuje navrhnout jakoukoli strukturu od nuly. Během stavby se uživatel naučí základní pojmy a mechanické vztahy. Dodaná prostředí umožňují vývoj softwaru v populárním jazyce C i v jednoduchém žebříkovém systému.
VEX Robotics Design System je skvělý způsob, jak zatraktivnit vysokoškolské kurzy. Produkt prošel zkouškou v severoamerických zemích, kde mají studenti možnost vyzkoušet si své návrhy na speciálně organizovaných turnajích. Jednou ze soutěží je SweptAway, během níž mají roboti za úkol házet míčky na soupeřovu stranu (video níže).
2. Hlavní modul
- Srdcem systému je mikrokontrolér ze série STM32, vybavený 32bitovým jádrem ARM Cortex M3.
- Instalovaná bezdrátová síť VEXnet umožňuje dálkové ovládání dokončené struktury pomocí joysticku.
- Modul má následující cesty
- 8 portů pro připojení 3vodičových motorů VEX,
- 2 porty pro připojení 2vodičových motorů VEX,
- 1 port rozhraní I2C (umožňující např. Podporu senzorů, včetně akcelerometrů a gyroskopů),
- 2 sériové porty UART (umožňující např. Výměnu dat s PC),
- 8 analogových vstupů (připojených k A / C převodníku),
- 12 obecných směrovacích vstupů / výstupů (GPIO), které lze použít jako externí přerušení.
- Programování mikrokontroléru je možné díky poskytnutým prostředím easyC a ROBOTC.
3. Joystick
Řídicí jednotka, která pracuje jak přes kabel USB, tak v bezdrátové síti VEXnet, má mimo jiné:
- 2 analogové knoflíky
- 8 tlačítek v přední části,
- 4 tlačítka v zadní části,
- vestavěný akcelerometr.
4. Sada mechanických prvků
- Sada umožňuje konstrukci pokročilých mechanismů, včetně:
- systémy implementující lineární pohyb
- systémy provádějící úhlový pohyb
- diferenciální pohony (diferenciál)
- získání vysokých převodových poměrů pomocí samosvorných šnekových převodů
Sada prvků pro implementaci pokročilých mechanických systémů.
5. Sada ozubených kol a řetězů
Ozubená kola různých velikostí umožňují vytvářet mechanické systémy s různými poměry. Řetězy umožňují přenos točivého momentu na relativně dlouhé vzdálenosti. Sada obsahuje 14 řemenových kol v pěti různých velikostech.
Sada čtrnácti rychlostních stupňů a řetězů.
6. Servomechanismus
Servo je typ pohonu, který má sklon do pevné polohy. Rozsah otáčení přibližně 100 stupňů.
VEX servo.
7. Sada tlačítek
Dvě velká tlačítka lze stisknout velkou silou bez poškození. Signál stisknutého tlačítka lze použít jako externí přerušení v mikrokontroléru.
Tlačítko spínače nárazníku.
8. Sada limitních senzorů
Sada obsahuje dva limitní senzory, které umožňují generování externích přerušení mikrokontrolérem. Systémy užitečné pro omezení pohybu mechanických součástí, detekci kolizí atd.
Koncové spínače VEX.
9. Třížilové kabely
Rozdělovače a kabely pro prodloužení spojení s motorem nebo servem:
- 2 prodlužovací kabely dlouhé 15 cm.
- 2 prodlužovací kabely, 30 cm dlouhé.
- 1 prodlužovací kabel dlouhý 60 cm.
- 1 prodlužovací kabel dlouhý 90 cm.
- 2 štípačky (Y) o délce 15 cm.
Součástí sady jsou kabely a rozbočovače.
10. Bezdrátové připojení VEXnet - USB adaptér, kabel USB AA
Adaptér umožňující bezdrátovou komunikaci (standard 802.11b / g) mezi joystickem a hlavním modulem . Kabel USB typu AA vám umožňuje připojit zařízení kompatibilní se standardem USB, včetně Joystick VEX.
VEXnet wireless - USB adaptér (vlevo), kabel USB (vpravo).
11. NiMH 200mAh 7,2V baterie s nabíječkou
7,2 V NiMH baterie s kapacitou 2 000 mAh, dobíjecí.
Nabíječka pro nabíjení všech baterií VEX (NiCd, NiMH, 7,2 V, 9,6 V). Má funkci automatického ukončení procesu nabíjení. Součástí nabíječky je také napájecí kabel.
Nabíječka (vlevo) a NiMH baterie (vpravo).
Prvek, který umožňuje snadné připojení a připojení oblíbené 9V baterie.
13. Sada dalších mechanických prvků
Asi 600 dalších prvků, které umožňují vytváření pokročilých mechanických struktur. Sada obsahuje:
- ocelová deska 25 x 25 x 2 mm
- 14 ocelových plochých tyčí
- 6 ocelových úhelníků
- 18 dalších ocelových montážních dílů
- ozubená kola,
- hřídele
- šrouby
- ořechy
14. Souprava pro konstrukci pásového vozidla
Prvky umožňující konstrukci robota s pohonem housenky. Sada obsahuje mimo jiné: pásy, kladky, potřebné šrouby a matice
15. Uživatelská dokumentace
Pokyny obsahující specifikaci a způsoby montáže prvků platformy. Dokumentace také popisuje fyzikální jevy, na jejichž základě fungují jednotlivé mechanické prvky, snímače a elektronické systémy.
16. Autodesk VEX Curriculum
Instruktážní CD s popisy, technickými výkresy a cvičeními, které studentům pomůže pochopit mechanické vztahy, fyzikální jevy používané v moderních robotických a mechatronických zařízeních.
