Popis produktu: JetRacer ROS AI Kit B - Al+Nvidia 4 Wheel Racing Robot Platform Jetson Nano Dev Kit - Waveshare 23523
JetRacer ROS AI Kit B je profesionální verze čtyřkolové robotické platformy vyráběné společností Waveshare . Komponenty v něm použité umožňují plánování trasy , autonomní navigaci nebo dynamické vyhýbání se překážkám .
Robot pracuje na bázi modulu Nvidia Jetson Nano Dev , který je součástí sady, je vybaven vysoce kvalitními komponenty, jako je vysoce výkonný motor kodéru (volnoběžné otáčky 333 ot./min), senzor IMU MPU9250, laser Lidar RPLIDAR A1 s rozsah 360 stupňů nebo mikrokontrolér RP2040, dva mikrofony a reproduktor podporující inteligentní zpracování řeči. Robot navíc podporuje mapování prostředí a umožňuje umístění uvnitř budov.
JetRacer ROS AI Kit B - Al+Nvidia 4kolová závodní robotická platforma Jetson Nano Dev Kit - Waveshare 23523
Sada obsahuje minipočítač Nvidia Jetson Nano Dev Kit , který je nutný pro správnou funkci robota, a paměťovou kartu micro SD s kapacitou 64 GB.
Pokročilá interakce člověk-robot je také užitečná v každodenním životě.
Speciální funkce
- Autonomní závodní vozidlo JetRacer Pro Al Kit je schopné samo řídit ve vymezeném prostoru.
- Má schopnost hlubokého učení díky použití neuronové sítě a použití balíčku Open Source DonkeyCar .
- Sbírá data o trase, po které se pohybuje, pomocí kamery připojené k minipočítači Nvidia Jetson Nano Dev Kit – každá další jízda po této trase způsobí, že se databáze rozšíří o další informace a umožní tak robotovi pohybovat se po tomto prostředí samostatně.
- Vyhovuje potřebám ověřování vědeckých výzkumných algoritmů v různých oblastech, jako je mapování Lidar, mapování SLAM, autonomní navigace, detekce cílů, zpracování řeči a rozpoznávání obličeje.
- Podporuje mapovací algoritmy Gmapping, Hector, Karto a Cartographer
- Řečová interakce člověk-robot – podporuje syntézu řeči, detekci a rozpoznávání a přenos řeči v reálném čase mezi počítačem a robotem umožňuje obousměrnou vzdálenou komunikaci
Nvidia Jetson Nano Dev Kit
Nvidia Jetson Nano Dev Kit je deska vybavená modulem Nvidia Jetson Nano založená na čtyřjádrovém ARM Cortex A57 s taktem 1,43 GHz a GPU Nvidia Maxwell se 128 jádry CUDA . Základní Nvidia Jetson Nano má 4 GB DDR4 RAM , zatímco deska Dev Kit rozšiřuje vnitřní paměť o 16 GB prostřednictvím modulu eMMC. Na desce je port Gigabit Ethernet , 4x USB 3.0, HDMI, DisplayPort, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART, 2x konektor pro kameru a slot na microSD kartu . V sadě je také 64GB microSD karta.
Sub-controller využívá dvoujádrový mikrokontrolér Raspberry Pi RP2040, který má lepší výkon v reálném čase a větší přesnost ovládání a je zodpovědný za sběr dat o poloze a řízení pohybu. Verze robota ze sady Nvidia Jetson Nano Dev Kit bude dobře fungovat pro integraci v produkčních prostředích.
Nvidia Jetson Nano Dev Kit od Waveshare.
Technologie autonomního pohybu a hlubokého učení.Na základě ROS
Byl vyvinut na základě ROS (Robot Operation System) - open source operačním systému, který zahrnuje kolekci softwarových knihoven a nástrojů pro navrhování robotů. Poskytuje služby očekávané od operačního systému, včetně abstrakce hardwaru, ovládání zařízení na nižší úrovni, implementace běžných funkcí, zasílání zpráv mezi procesy a správu balíčků. ROS zjednodušuje návrh robotů a je hlavním proudem robotického softwaru na světě.
Ovládání režimu I2C Slave
JetRacer ROS AI Kit je autonomní Al závodní vozidlo poháněné Nvidia Jetson Nano. Díky interaktivnímu programování přes webový prohlížeč umožňuje zpracování vysoké snímkové frekvence, což umožňuje snadno dosáhnout rychlejšího autonomního řízení linky.
Doporučené použití
- ARVision
- Detekce obličeje
- Sledování objektů
- Rozpoznávání barev
- Detekce pohybu
- Jízda po dané lince
- Detekce kontur
- Kalibrace obrazu
Široká škála aplikací.
JetRacer ROS AI Kit B
Prvky na palubě robota
- Koš na 3 baterie 2600 mAh 18650, výstupní napětí až 12,6 V
- Vestavěný ochranný obvod baterie S-8254AA + AO4407A s funkcemi ochrany proti přebití, nadměrnému vybití a zkratu
- Vestavěný čip INA219 pro sledování napětí baterie a nabíjecího proudu v reálném čase
- Vestavěný 0,91 palcový 128 x 32 px OLED displej, zobrazení IP adresy vozu v reálném čase, paměti, stavu baterie atd.
- Vestavěný snímač polohy MPU9250 IMU dokáže přesně určit směr a polohu jízdy
- Dvoujádrový mikrokontrolér Raspberry Pi RP2040 s lepším výkonem v reálném čase a vyšší přesností ovládání
- Podpora řízení režimu IIC slave
Technické specifikace
- Sada: JetRacer Professional Version ROS AI Kit
- Mikrokontrolér: čip Raspberry Pi RP2040
- Motor: DC s enkodérem a převodem 1:30
- Volnoběžné otáčky: 333 ot./min
- Motorový enkodér: 11vodičový AB fázový snímač rychlosti, podporuje odometrii kol
- IMU senzor: MPU9250, 9osý, s použitím rozšířeného Kalmanova filtru
- Laserový senzor Lidar: RPLIDAR A1, 360stupňové skenování na vzdálenost až 12 m
- Audio rozhraní: jeden reproduktor, dva mikrofony, podpora inteligentní řeči
- Fotoaparát: IMX219-160, 8 MPx, 160 FOV a rozlišení 3280 x 2646 px
- Rozměry ve složeném stavu: 192,2 x 242,9 x 127,6 mm
Sada obsahuje také dva výkonné stejnosměrné motory.
Komponenty obsažené v sadě.
Obsah sady
- Vývojová sada Jetson Nano x 1
- 64GB TF karta x 1
- Čtečka karet TF x 1
- Podvozek JetRacer ROS x 1
- akrylový díl x 1
- Držák fotoaparátu x 1
- Rozšiřující karta JetRacer ROS x 1
- Senzor RPLIDAR A1 x 1
- Kamera IMX219-160 x 1
- AC8265 x 1 bezdrátový komunikační čip
- USB adaptér x 1
- Motor kodéru x 2
- Kryt motoru x 1
- Držák serva x 1
- Servo MG996R x 1
- Pneumatika 65mm x 4
- Chladicí ventilátor x 1
- EVA plstěná podložka x 2
- Ovladač - herní podložka x 1
- Kabel PH2.0 6pin x 2
- Anténa x 2
- Adaptér IPEX na SMA x 2
- 12,6V/2A nabíječka x 1
- Sada nářadí a příslušenství x 1
- Šachovnice x 1
- Sada šroubů a montážního materiálu x 1
Užitečné odkazy |
