Popis produktu: LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU - 3osý akcelerometr a gyroskop - Adafruit 4503
Snímač je založen na systému LSM6DS3TR-C , vybavený 3osým akcelerometrem a 3osým gyroskopem. Snadno přidejte do svého návrhu funkce detekce pohybu a orientace. Umožňuje měřit lineární zrychlení v rozsahu ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g a úhlovou rychlost v rozsahu ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps . Ke komunikaci využívá sběrnici I2C / SPI . Deska je vybavena QT / Qwiic konektorem, což usnadňuje prototypování. Modul je napájen napětím 3V nebo 5V.
Produkt je kompatibilní s Arduino. Výrobce poskytuje uživatelskou příručku a knihovnu pro Arduino .
LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU - 3osý akcelerometr a gyroskop - Adafruit 4503 .
Prezentace modulu připravená výrobcem .
Vývody umístěné na obou stranách desky
Vedení modulu Adafruit 4503
- VIN : Napájecí pin (deska má vestavěný regulátor napětí, měla by být napájena stejným napětím, jako je logická úroveň použitého mikrokontroléru)
- 3Vo : 3,3 V výstup z regulátoru napětí (zatížitelnost až 100 mA)
- GND : Ground (společné pro napájení a logiku)
- SCL : Hodinová linka sběrnice I2C
- SDA : Datová linka sběrnice I2C
- STEMMA QT : Konektory, které umožňují připojení senzoru k vývojovým deskám s konektory STEMMA QT
- AD0 : I2C adresa jumper
- DO : Datový výstup sériového kolíku / vstup mikrokontroléru, výstup senzoru, pro data odesílaná z LSM6DS3TR-C
- CS : Pin Select chip
- INT1 : Primární pin přerušení
- INT2 : Primární pin přerušení
- SCX, SDX, Aux. I2C : Zapněte uživatelské piny pro připojení LSM6DS3TR-C k jinému senzoru
Podrobné informace o pinech modulu a adresových propojkách snímače naleznete v uživatelské příručce připravené Adafruit
Specifikace gyroskopického akcelerometru a senzoru magnetometru - Adafruit 4503
- Vývojář: Adafruit
- Číslo dílu výrobce: 4503
- Napájecí napětí: 3V nebo 5V
- Vestavěná LED indikující napájení
- Čip: LSM6DS3TR-C
- Rozsah měření akcelerometru: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
- Rozsah měření gyroskopu: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps
- Podporované rozhraní: I2C / SPI
- ODR: až 1,6 kHz
- Detekce dvojitého klepnutí a dvojitého klepnutí
- Detekce volného pádu
- Detekce kroků / otřesů
- Adresa I2C: 0x6A nebo 0x6B
- Rozměry produktu: 25,3 x 17,8 x 4,6 mm
- Hmotnost: 1,7 g
Obsah sady
- LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU - 3osý akcelerometr a gyroskop - Adafruit 4503 - 1 ks.
Příklad aplikace senzoru .
Užitečné odkazy |
