Popis produktu: SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Kit - GPS modul s čipem ZED-F9R a SMA anténou - SparkFun KIT-23452
GPS modul od SparkFun se systémem u-blox ZED-F9R využívající technologii Automotive Dead Reckoning (ADR). Pomocí technologie senzorové fúze poskytuje neuvěřitelnou přesnost kombinací měření GNSS, 3D IMU dat, signálů kol a dynamického modelu vozidla. Sada podporuje současný příjem ze čtyř GNSS systémů: GPS , GLONASS, Galileo a BeiDou , zaručující určování polohy s přesností 0,1 m pomocí korekce RTK. Udržuje přesnou polohu i v místech se slabým signálem GNSS, jako jsou tunely, města nebo podzemní parkoviště. ZED-F9R pracuje v režimu "rover", proto vyžaduje připojení k databázi RTK . Sada také obsahuje vícepásmovou GNSS anténu s magnetickou základnou a kabel USB A až USB C pro snadné připojení a instalaci.
Výrobce připravil podrobnou uživatelskou příručku , která usnadní zahájení práce s modulem. Kontrola!
SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Kit - GPS modul s čipem ZED-F9R a SMA anténou - SparkFun KIT-23452.
Modul využívá technologii Automotive Dead Reckoning.
Speciální vlastnosti modulu
- Přesná RTK navigace : přesnost polohování až 0,1 m.
- Technologie Dead Reckoning : nepřetržité určování polohy i při ztrátě signálu GNSS.
- Podpora více konstelací GNSS : GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
- Vestavěný senzor IMU : akcelerometr a gyroskop pro lepší přesnost.
- Snadná konfigurace : kompatibilní s rozhraními UART a I2C a systémem Qwiic.
- Rychlý čas do prvního polohování : od 2 sekund od horkého startu díky vestavěné baterii.
- Široké možnosti konfigurace : variabilní frekvence aktualizací, geofencing, detekce spoofingu a další.
Aplikace stavebnice
- Autonomní vozidla a roboty vyžadující přesné polohování.
- Drony pro inspekci místa, průzkum a mapování.
- Navigační systémy ve městech a na těžko dostupných místech (tunely, parkoviště).
- Průmyslové aplikace, kde je vyžadována spolehlivá navigace v reálném čase.
- Výzkumné a akademické projekty související s technologií RTK a Dead Reckoning.
Sada obsahuje vícepásmovou GNSS anténu.
Prvky obsažené v sadě.
Technické specifikace modulu
- GNSS modul: ZED-F9R (u-blox, 184 kanálů)
- Přijímané konstelace: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
- Přesnost polohování: 0,01 m (s RTK)
- Maximální rychlost aktualizace: až 30 Hz
- Čas do první opravy: studený start: 26 s, horký start: 2 s
- Provozní limity: max. přetížení: ≤ 4G, max. výška: 80 km, max. rychlost: 500 m/s
- Přesnost rychlosti: 0,05 m/s
- Přesnost směru: 0,2°
- Napájení: 3,3V / 5V (3,3V logika)
- Rozhraní: I2C (Qwiic), UART
- Rozměry desky: 43,18 x 50,8 mm
- Hmotnost: 12,1 g
Nastavte obsah
- 1x SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)
- 1x Vícepásmová GNSS anténa pro magnetickou montáž - 5 m (SMA)
- 1x kabel USB A na USB C - 0,8 m
