- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Specifikace
Parametr | Popis |
---|---|
Napájecí napětí | od 6 V do 12 V |
Ozubené kolo: | 9,68: 1 |
Rozměry | 60 x 25 mm ( podrobnosti na technickém výkresu ) |
Průměr hřídele: | 4 mm |
Hmotnost: | 95 g |
Rozlišení kodéru: | 48 pulzů na otáčku (za převodem 4741) |
Parametry pro 6V napájení | |
Rychlost otáčení: | 515 ot./min |
Točivý moment: | 1,58 kg * cm (0,15 Nm) |
Průměrná spotřeba proudu: | 50 mA |
Maximální odběr proudu: | 2800 mA |
Parametry pro 12 V napájecí zdroj | |
Rychlost otáčení: | 1030 ot./min |
Točivý moment: | 3,2 kg * cm (0,31 Nm) |
Průměrná spotřeba proudu: | 300 mA |
Maximální odběr proudu: | 5600 mA |
Příslušenství
Naše nabídka zahrnuje také vyhrazené příslušenství:
Pro motory byly navrženy speciální úchyty a 4 mm náboje pro upevnění kol.
Kodéry - zpětná vazba
Hallovy senzory detekují impulsy na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kvadraturní snímače umožňují měření s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Po přenosu je to odpovídající početkrát více.
Závěry:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (3,5 V - 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Obrázek ukazuje signál z obou kanálů kodéru. Signál B je mimo fázi se signálem A o 90 stupňů.
Užitečné odkazy |