Důvěřuje nám již více než 500 000 zákazníků. U nás máte:
odeslání ještě tentýž den u produktů s označením „Odeslání do 24 h“
vlastní servis v Polsku
30 dní na vrácení a dopravu zdarma v Polsku od 500 PLN
4,9/5 na TrustMate a 4,9/5 na Google (téměř 4 000 hodnocení)
fakturu s DPH, leasing a splátky pro firmy
Pro firmy
individuální cenová nabídka při větším množství
daňový doklad (faktura)
Pro školy a univerzity
objednávky na základě poptávky
pomoc s výběrem sad do laboratoře
Odeslat poptávku - odpovídáme rychle.
36v4 - High-Power 50V / 6A stepper motor driver - Pololu 3730
Ovladač krokového motoru založený na systému DRV8711 vám umožňuje ovládat jeden bipolární krokový motor. Je napájen napětím od 8 V do 50 V s maximální spotřebou proudu 6 A na cívku. Maximální rozlišení: 1/256 kroků . Modul umožňuje průtok proudu až 4 A bez chladiče.
Cenu se nepodařilo načíst.
Akční cenu nelze kombinovat se slevami za množství.
Popis produktu: Pololu 36v4 - High-Power 50V / 6A stepper motor driver
Ovladač krokového motoru založený na systému DRV8711 vám umožňuje ovládat jeden bipolární krokový motor. Ovladač umožňuje ovládat motor pomocí jednoduchého krokového a směrového rozhraní, ale nejprve je třeba jej nakonfigurovat pomocí rozhraní SPI . To znamená, že řídicí modul musí být schopen pracovat v režimu master sběrnice SPI (např. Arduino ) a musí být připojen k pinům SDATi, SCLK a SCS. Kromě toho má řadič řadu ochran, jako je ochrana proti zpětnému napětí, příliš nízkému napětí. Regulátor je vybaven rozhraním PWM, které umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory .
Komplexní ovladač krokového motoru - Pololu 36v4.
Botland je oficiálním distributorem elektroniky a robotických dílů Pololu. Existuje nespočet robotů, v jejichž konstrukci najdete alespoň jednu součástku této značky. Náš tým garantuje, že všechny prezentované produkty Pololu jsou originální.
Výstupy modulu Pololu 36v4 - High-Power 50V / 6A stepper engine driver
| Kolík | Popis |
|---|---|
| VIN | Napájení krokového motoru, 8 až 50 V (ochrana proti přepólování až 40 V) |
| VM | Kolík, který umožňuje přístup k napájení krokového motoru. |
| GND | Hmotnost systému. |
AOUT1 AOUT2 | Výstupy motoru: Fázová cívka končí. |
BOUT1 BOUT2 | Výstupy motoru: konce cívky fáze B. |
V5 (OUT) | Nastavitelný výstup 5 V. Poskytuje přístup k napětí z interního regulátoru DRV8711. Regulátor může dodávat maximálně 10 mA. |
IOREF | Všechny signální výstupy na řídicí jednotce (kromě BEMF) jsou typu s otevřeným kolektorem, vytažené na pin IOREF, proto by měl být napájen napětím rovným logickému napětí řídicího modulu (např. 3,3 V, když ovládací modul pracuje s logickým napětím 3,3 V). Pokud je ovladač používán s modulem pracujícím s napětím 5V, může být připojen k sousednímu kolíku 5V (OUT). |
KROK / AIN1 | Jeden impuls daný kolíku STEP způsobí jeden krok motoru, pohyb motoru lze také ovládat rozhraním SPI, takže použití tohoto kolíku je volitelné. V provozním režimu PWM funguje jako AIN1 místo STEP a řídí přímo stav výstupu AOUT1. |
DIR / AIN2 | Vstup definující směr otáčení krokového motoru. Směr lze také ovládat pomocí rozhraní SPI, takže použití tohoto kolíku je volitelné. V provozním režimu PWM funguje jako AIN1 místo STEP a řídí přímo stav výstupu AOUT1. |
SDATO | Pin také známý jako MISO se používá k odesílání dat v rozhraní SPI. |
SDATI | Pin také známý jako MOSI, se používá k příjmu dat v rozhraní SPI. |
SCLK | SPI hodinová linka. |
SCS | Adresování systému SPI. |
|
SPÁT | Ve výchozím nastavení je kolík v nízkém stavu, což způsobuje režim spánku, ve kterém je ovladač motoru vypnutý a všechny analogové obvody jsou v režimu nízké spotřeby, zatímco digitální obvody jsou stále aktivní, což umožňuje přístup k ovladači prostřednictvím sériový port. Aby bylo možné zařízení spustit, musí být kolík vysoko. |
RESETOVAT | Reset systému, aktivovaný při vysokém stavu. Tato funkce nefunguje, když je stroj v režimu spánku. |
CHYBA | Ve výchozím nastavení je kolík nastaven na vysokou hodnotu. Snižuje se, když dojde k chybě. |
BIN1 | V provozním režimu PWM přímo řídí stav výstupu BOUT1. |
BIN2 | V režimu PWM přímo řídí stav výstupu BOUT2. |
STAND / BEMFV | Výstup otevřeného kolektoru, přímo připojený k pinu IOREF. Při detekci zastavení motoru klesá výkon. |
BEMF | EMF analogový výstup. Výstupní signál na tomto pinu lze použít k implementaci pokročilejších algoritmů a detekce zastavení motoru. |
Příkladné schéma zapojení řadiče Pololu 36v4 s mikrokontrolérem.
Schéma připojení pro Pololu 36v4 - High-Power driver 50V / 6A krokového motoru
Přestože Pololu 36v4 umožňuje ovládat motor pomocí jednoduchého krokového a směrového rozhraní, musí být nejprve nakonfigurován přes sběrnici SPI , což znamená, že řídicí modul musí být schopen pracovat v hlavním režimu rozhraní SPI a připojit se k SDATi, Kolíky SCLK a SCS. Při použití ovladače nejsou vyžadovány piny SDATO a FAULT.
Řídicí jednotka Pololu 36v4 je vybavena interním 5 V regulátorem, kterým lze napájet pin IOREF, když je deska používána s mikrokontrolérem pracujícím s logickým napětím 5 V. K tomuto účelu můžete použít připojený jumper nebo připájejte podložky na desce.
Na desce jsou pájecí podložky, které umožňují trvalé připojení vodičů 5V (OUT) a IOREF.
Pozornost! Připojení a odpojení motoru, když je ovladač zapnutý, může poškodit systém. |
Propojení ovladače s modulem kompatibilním s Arduino.
Knihovna Arduino - Pololu 36v4 - vysoce výkonný budič krokového motoru 50V / 6A
Výrobce poskytuje na GitHubu hotovou knihovnu spolu s ukázkovými skicemi pro desky Arduino, které poskytují základní funkce pro konfiguraci a provoz řadiče.
Specifikace pololu 36v4 - vysoce výkonného budiče krokového motoru 50V / 6A
- Napájecí napětí motoru: 8 V až 50 V
- Proud: max. Na cívku 4 A (při chlazení do 6 A)
- Napájecí napětí logické části: 1,8 V, 3,3 V a 5 V
- Rozhraní:
- SPÁNKY
- Jednoduché rozhraní pro směr a krok
- Rozhraní PWM pro ovládání stejnosměrných motorů
- Pracujte v 9 různých režimech:
- celý krok
- půl kroku
- 1/4 kroku
- 1/8 kroku
- 1/16 kroku
- 1/32 kroku
- 1/64 kroku
- 1/128 kroku
- 1/256 kroku
- Ochrana před:
- reverzní napětí
- příliš nízké napětí
- příliš vysoký proud
- přehřátí
- Rozměry: 34 x 30 x 10 mm
- Hmotnost: 9 g
Užitečné odkazy
| Název | Hodnota |
|---|---|
| Napětí z | 8,0 V |
| Napětí dolů | 50,0 V |
| Účinnost proudu | 6 A. |
| Počet kanálů | 1 |
| Šířka | 8 cm |
| Výška | 0,5 cm |
| Hloubka | 7,5 cm |
| Hmotnost | 0,01 kg |
U objednávek v hodnotě 2 000,00 Kč a více hradíme dopravu my, bez ohledu na zvoleného dopravce. Platí pro doručení do země: Česká republika.
Balík Do balíkovny
2-4 dní
od 69,00 Kč
DHL
1-3 dní
od 99,00 Kč
Kurýr PPL
2 - 4 dní
od 99,00 Kč
GLS
1-3 dní
od 99,00 Kč
Balíkovna na adresu
2-4 dní
od 119,00 Kč
Balíkovna na adresu (dobírka)
2-4 dní
od 149,00 Kč
Ambro Express (bez vynášky)
2-4 dní
od 1 200,00 Kč
Ambro Express (s vynáškou)
2-4 dní
od 2 000,00 Kč
Podrobné podmínky dopravy najdete na stránce Doprava a platba.
30 dní na vrácení, bez udání důvodu
Pokud produkt nesplní vaše očekávání, máte 30 dní od převzetí zásilky na odstoupení od smlouvy. Stačí, aby byl produkt kompletní. Právo na vrácení náleží spotřebitelům (nákup nesouvisející s podnikáním).
Reklamace
Pokud se zakoupený produkt ukáže jako vadný, můžete uplatnit reklamaci ze záruky nebo z odpovědnosti za vady. Reklamace vyřizujeme bez zbytečného odkladu, nejpozději do 14 pracovních dnů od doručení hlášení spolu s reklamovaným zbožím.
Položte jako první dotaz k tomuto produktu!
Návody a dokumenty
Údaje GPSR
Informace o produktu
Tento produkt je komponenta určená k další montáži nebo prototypování. Není hotovým výrobkem ve smyslu předpisů o bezpečnosti výrobků.
Produkty ze stejné kategorie
Zobrazit vše
