Popis produktu: Gravity - Motorový štít 2x2A - dvoukanálový ovladač motoru 35 V / 2 A - Štít pro Arduino - DFRobot DRI0017
Překryv na Arduino od DFRobot, který umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory 35 V / 2 A. Vybaven systémem L298P , který vám umožňuje upravit směr a rychlost připojených motorů. Stínění poskytuje výstupní proud až 2 A pro každý kanál. Používá pouze čtyři piny Arduino, lze jej napájet jak ze základní desky, tak z externího zdroje , ale výrobce důrazně doporučuje použít externí napájecí zdroj .
Pozornost! Shield není kompatibilní s I / O Expansion Shield V7.1 od DFRobot.
Produkt je kompatibilní s Arduino
Podrobná uživatelská příručka je k dispozici na webových stránkách výrobce, což značně usnadňuje zahájení práce s modulem. Obsahuje mimo jiné instrukci pro připojení a ukázkový programový kód.
Propojení štítu s Arduino. Deska Arduino není součástí sady, lze ji zakoupit samostatně v našem obchodě.
Uspořádání prvků na motorovém štítu 2x2A.
Uspořádání prvků na desce
- Power Selection Jumper - propojka pro výběr výkonu. Motory lze napájet z externího zdroje napájení (PWMIN) nebo VIN, který je standardně nastaven, z řídicí desky Arduino (např. UNO).
- Terminál PWRIN - šroubové připojení pro připojení externího zdroje napájení.
- Motorový terminál -šroubové připojení (M1-, M1 +, M2, -M2 +) pro připojení motorů a kolíků (1, 2, 3, 4) jako alternativní připojení.
- Analogový 3Pin Port - pin pro připojení senzorů nebo akčních členů.
- Indikátor motoru - indikátor chodu motoru signalizovaný LED diodami: červená a zelená.
- Řídicí port - Řídicí port slouží k ovládání rychlosti a směru otáčení motoru.
- Control Table - kontrolní tabulka.
Technické specifikace
- Napájecí napětí motorů: od 4,8 V do 35 V
- napájení z Arduina: od 7 V do 12 V.
- externí zdroj energie: 4,8 V až 35 V
- Maximální výstupní proud: až 2 A pro jeden kanál
- Celkový ztrátový výkon: 25 W (T = 75 ° C)
- Ovládání: H můstek L298P
- Počet podporovaných motorů (kanálů): 2
- Pracovní napětí: 5V
- Zdroj energie: externí zdroj napájení nebo VIN pin od Arduina
- Výstupní port: 2kanálové šroubové svorky nebo zástrčkové konektory
- Řídicí port: 4 digitální signály kompatibilní s TTL (digitální 10-13)
- Regulace rychlosti je možná prostřednictvím signálu PWM
- Rozsah provozních teplot: -25 ° C až 130 ° C
- Rozměry modulu: 56 x 57 mm
- Hmotnost: 35 g
Ukázkové schéma zapojení.
