Popis produktu: Modul GPS-RTK Dead Reckoning pHAT - ZED-F9R - štít pro Raspberry Pi - SparkFun GPS-21305
GPS modul od SparkFun se systémem u-blox ZED-F9R využívající technologii Automotive Dead Reckoning (ADR). GPS-RTK Dead Reckoning pHAT je doplněk Raspberry Pi, který kombinuje 3D IMU senzor , model dynamiky vozidla, korekční data a měření GNSS pro zajištění vysoce přesné a spojité polohy. ZED-F9R je 184kanálový GNSS přijímač u-blox F9, který dokáže přijímat signály z konstelací GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou s přesností přibližně 0,01 m (při současném příjmu všech čtyř GNSS systémů). Skutečná frekvence polohování je až 30 Hz. Modul umožňuje přesné polohování i v nepříznivých podmínkách - funguje i ve městech s hustou zástavbou a v krytých oblastech. Plynulé polohování je zajištěno i v případě úplné ztráty signálu (například krátké tunely a podzemní garáže).
Výrobce připravil podrobnou uživatelskou příručku , která usnadní zahájení práce s modulem. Kontrola!
Modul GPS-RTK Dead Reckoning pHAT - ZED-F9R - štít pro Raspberry Pi - SparkFun GPS-21305.
Umožňuje vám pokračovat ve sledování vaší polohy i při slabém signálu GPS.
Speciální vlastnosti modulu
- Přesné polohování RTK : Modul ZED-F9R poskytuje přesnost polohování na úrovni centimetrů, což je nezbytné v aplikacích vyžadujících vysokou přesnost.
- Technologie Dead Reckoning : umožňuje vám pokračovat ve sledování vaší polohy i při slabém signálu GPS, což je ideální pro městské prostředí a vnitřní zařízení.
- Snadná integrace : Díky konektoru Qwiic lze modul snadno připojit k dalším periferním zařízením a senzorům, což zjednodušuje prototypování a testování návrhů.
- Kompatibilita s Raspberry Pi : design překryvné vrstvy pHAT umožňuje bezproblémovou integraci s Raspberry Pi. Modul má také 40pinový konektor GPIO kompatibilní s Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano a Google Coral.
- Podpora více navigačních systémů : podporuje GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou, což zvyšuje přesnost sledování.
Pozor!
Pro správnou funkci modul vyžaduje použití antény s konektorem U.FL, kterou je nutné dokoupit.
Stručně o GNSS
GNSS, tedy Global Navigation Satellite Systems, zahrnuje sítě družic umožňujících určování polohy na celém zemském povrchu. Tato rodina zahrnuje systémy jako GPS (Global Positioning System) a GLONASS, které poskytují rozsáhlé funkce určování polohy pro mnoho uživatelů. Jak funguje satelitní navigace? Vše je založeno na principu radionavigace a využití rádiových signálů, které vysílají satelity. Díky GNSS můžete určit svou polohu nebo nakreslit trasu na jakékoli místo na Zemi.
Konstrukce desky a vestavěné konektory umožňují rychlé připojení k Raspberry Pi.
Modul je také vybaven IMU senzory.
Technické specifikace modulu
- Typ modulu: GNSS přijímač. 184 kanálů
- Přijímaná pásma: L1C/A a L2C
- Satelity: současný příjem GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou
- Přesnost horizontální polohy:
- 0,01 m s RTK
- Maximální frekvence navigace: až 30 Hz
- Provozní limity
- Maximální G: ≤ 4G
- Maximální výška: 80 km
- Maximální rychlost: 500 m/s (1118 mph)
- Přesnost rychlosti: 0,5 m/s
- Přesnost kurzu: 0,2 stupně
- Vestavěné další senzory: akcelerometr a gyroskop
- Přesnost časového impulsu: 30 ns
- Podporované protokoly: NMEA, UBX a RTCM přes UART
- Napájecí napětí: 3,3V / 5V (3,3V logika)
- Spotřeba proudu: 85 mA až 130 mA (v závislosti na konstelaci a stavu sledování)
- Piny: pájecí plošky, konektor Qwiic, USB typ C
- Konektor U.FL: vestavěný, pro použití s vybranou anténou (prodává se samostatně)
- Rozměry desky: 65 x 56,5 mm
- Hmotnost: 20,70 g
