Popis produktu: 360° 3D laserový skener Yujin Lidar YRL3V2-10 - 10m
Yujin YRL3V2-10 je zařízení určené ke skenování prostředí a měření vzdálenosti. Lidar skenuje objekty kolem sebe na principu jednokanálového (905 nm), přímého měření ToF (Time of Flight). Vysoká hustota měřicích bodů umožňuje přesné modelování 3D prostoru uvnitř místností. Produkt je kompatibilní s ROS (Robot Operating System). Yujin Lidar má široké zorné pole. Celé je to uzavřeno v pouzdře, které zajišťuje těsnost IP67. Skener je vybaven laserem třídy 1 , který je bezpečný pro zrak. Rozsah měření prezentované verze je 10 m .
Jak fungují Yujin Lidars ze série YRL3 ?
Yujin Lidar YRL3V2-05 úhlový měřicí rozsah .
Laserové skenery Yujin YRL3V2
YRL3V2 je vylepšená produktová řada, která umožňuje měření se dvěma snímacími úhly:
- Horní : 360 ° x 55 ° (+ 40 ° / -15 °)
- Dolní : 270 ° x 25 ° (-15 ° / -40 °)
Příklad použití skenerů Yujin
- Detekce objektů
- Antikolizní systémy
- Navigační systémy
Dostupné režimy skenování
- Režim 1 - obecné skenování (výchozí): používá se při mapování a zjišťování objektů, AMR, PCR, servisních robotech. Zorné pole (FoV) horizontální x vertikální:
- Horní úhel: 360 ° x 55 ° (+ 40 ° / -15 °)
- Spodní úhel: 270 ° x 25 ° (-15 ° / -40 °)
- Up-scan mód 2 : používá se při mapování a zjišťování objektů, AMR, PCR, servisních robotech. Zorné pole (FoV) horizontální x vertikální: 360 ° x 40 ° (+ 35 ° / -5 °)
- Režim skenování 3 dolů : používá se při mapování a zjišťování objektů, AMR, PCR, servisních robotech. Zorné pole (FoV) horizontální x vertikální:
- Horní úhel: 360 ° x 20 ° (+ 5 ° / -15 °)
- Spodní úhel: 270 ° x 20 ° (-15 ° / -35 °)
- Režim 4 - rychlé skenování: používá se pro detekci objektů, zabránění kolizi, polohování. Zorné pole (FoV) horizontální x vertikální : 360 ° x 20 ° (+10 / -10 °)
3D 360 stupňový laserový skener Yujin Lidar YRL3V2-10 - 10m.Specifikace 360stupňového 3D laserového skeneru Yujin Lidar YRL3V2
| Technické specifikace | |
|---|---|
| Napájecí napětí: | 12 V DC |
| Spotřeba energie: | 6 W |
| Rozsah měření: | 10 m (90% remise světla) |
| Zdroj světla: | laserová dioda |
| Laserová třída: | Třída 1, bezpečné pro oči (IEC 60825-1: 2014) |
| Vlnová délka laseru: | 905 nm |
| Horizontální frekvence skenování: | 20 Hz |
| Vertikální frekvence skenování (režim 1,2,3): | 15,5 Hz |
| Vertikální frekvence skenování (režim 4): | 10,7 Hz |
| Rozsah rozlišení: | menší než 10 mm |
| Horizontální úhlové rozlišení: | 0,24 ° |
| Vertikální úhlové rozlišení (režim 1): | 0,1 ° |
| Vertikální úhlové rozlišení (režim 2,3,4): | 0,05 ° |
| Rychlost datových paketů: | 30 000 |
| Doba odezvy: | více než 50 ms na vrstvu |
| Komunikační rozhraní: | Ethernet 100 Mb/s |
| Protokol: | UDP paket |
| Optické indikátory: | LED (zelená: k dispozici, červená: chyba) |
| Výstupní data: |
|
| Software: | Prohlížeč YUJIN LiDAR |
| Dostupné konektory: | 1 x M8 (napájení), 1 x M12 (data) |
| Rozsah provozních teplot: | -10 °C až 50 °C |
| Přípustná provozní vlhkost: | 95 % |
| Skladovací teplota: | -20 °C až 70 °C |
| Přípustná vlhkost při skladování: | 0 % až 85 % |
| Třída těsnosti: | IP67 |
| Rozměry: | 65 x 85 x 91,4 mm |
| Hmotnost: | 410 g |
Užitečné odkazy |
