Popis produktu: Laserový skener D200 Developer Kit - LiDAR LD14P - 360 stupňů - 8 m - Waveshare 24659
Vývojový modul laserového skeneru D200 od Waveshare na bázi LiDAR LD14P . Nabízí dosah až 8 m a dokáže snímat okolí v rozsahu 360°. Frekvence čtení je 4000 Hz a skener se otáčí frekvencí 6 Hz, kterou lze upravit podle vašich potřeb, v rozsahu od 2 Hz do 8 Hz. Má odběr proudu až 300 mA při napětí 5 V ±10 %. Kompaktní rozměry skeneru umožňují použití v robotech, dronech, mapovacích zařízeních, nebo například pro detekci pohybu v interiéru. Ovládání probíhá přes rozhraní UART a součástí sady je příslušný adaptér, který umožňuje připojit zařízení k počítači přes USB konektor.
Laserový skener D200 Developer Kit - LiDAR LD14P - 360 stupňů - 8 m - Waveshare 24659.
Princip činnosti senzoru LiDAR.
Jak LiDAR funguje?
Senzory LiDAR - Light Detection and Ranging - umožňují přesné měření vzdálenosti od objektů. Systém LD14P k tomuto účelu využívá triangulační metodu - světelný impuls vysílaný laserovou diodou se odráží od objektu a v závislosti na vzdálenosti dopadá na CMOS fotocitlivou matrici pod různými úhly. Zde použitý laser splňuje požadavky třídy 1, takže je bezpečný pro lidi i zvířata.
Pro získání 2D obrazu je také nutné změnit polohu laseru. Modul D200 to dělá otočením o celých 360° při výchozí frekvenci 6 Hz. Díky tomu můžete při znalosti aktuálního úhlu natočení získat informace o poloze objektů v prostoru, bez nutnosti použití dalších senzorů.
Popis pinoutu
Modul laserového skeneru D200 je vybaven 4pinovým konektorem a sada obsahuje příslušný propojovací kabel. Mezi výstupy patří:
- 1 - PWR / RX - vstup radarových dat nebo řízení rychlosti otáčení
- 2 - GND - společná zem systému
- 3 - TX - výstup radarových dat
- 4 - VCC - vstup napájecího napětí od 4,5V do 5,5V
Typické vysoké napětí na datovém výstupu TX je 3,3 V, maximálně 3,5 V. Maximální bezpečné napětí na pinu RX je 3,3 V.
Pinouty modulu laserového skeneru D200.
Vnitřní struktura modulu.
Komunikace s laserovým skenerem
LiDAR LD14P komunikuje s ostatními zařízeními přes oblíbené rozhraní UART. Základní přenosové parametry modulu jsou:
- Přenosová rychlost: 230400
- Počet datových bitů: 8
- Počet stop bitů: 1
- Parita a bity řízení toku: žádné
Pro příjem dat ze skeneru můžete použít přiložený USB adaptér pomocí softwaru dostupného na webu výrobce . Rozhraní také umožňuje připojit většinu mikrokontrolérů nebo minipočítačů, jako je Arduino nebo Raspberry Pi . Nezapomeňte však použít bezpečné napětí pro modul na datovém vstupu (RX).
Technické specifikace produktu
- Model LiDAR: LD14P
- Napájecí napětí: 5V ±10%
- Spotřeba proudu: až 300 mA
- Rozsah skenování: od 0,1 m do 8 m
- Frekvence měření: 4000 Hz
- Rotační (skenovací) frekvence: 2 Hz až 8 Hz (výchozí 6 Hz)
- Přesnost měření: až 5 mm (od 0,1 m do 0,5 m, bílý povrch)
- Rozsah skenování: 360°
- Rozhraní: UART
- Odolnost vůči okolnímu světlu: 80 000 luxů
- Vlnová délka laseru: 775 nm až 800 nm
- Provozní teplota: -10 ℃ až 50 ℃
- Rozměry: 96,3 x 59,8 x 38,8 mm
- Hmotnost: 101 g
Nastavte obsah
- 1x laserový skener D200 Developer Kit - LiDAR LD14P - 360 stupňů - 8 m - Waveshare 24659
- 1x 4pinový kabel, délka 9 cm
- 1x UART/USB adaptér
Prvky obsažené v sadě.
Užitečné odkazy |
