Popis produktu: RoboClaw 2 x 30 A USB V5E - dvoukanálový ovladač pro motory 34 V / 30 A - Pololu 3286
Dvoukanálový ovladač pro stejnosměrné motory . Pro komunikaci využívá microUSB port, UART TTL rozhraní, analogový signál nebo RC rádiové rozhraní. Je napájen napětím od 6 V do 34 V, maximální hodnota trvalého proudu je 30 A a okamžitý proud 60 A. RoboClaw pracuje s logickým napětím 5 V a 3,3 V (volba napětí se provádí automaticky), lze jej ovládat i pomocí spínačů koncových spínačů, tlačítek, nouzových spínačů atd. Vestavěný režim BEC podporuje 5V a 3A Verze V5E má plastový kryt na spodní straně desky a konektor pro připojení 5V ventilátoru .
Dvoukanálový ovladač pro motory RoboClaw V5E.
Ovladač RoboClaw 2 x 30 A V5E.Hlavní vlastnosti ovladače RoboClaw
- Napájecí napětí: 6V až 34V
- Trvalý proud na kanál: až 30 A.
- Okamžitý proud na kanál: až 60 A
- Sdělení:
- USB - emulovaný COM port -microUSB kabel je nutné zakoupit samostatně.
- UART - sériové rozhraní TTL
- Signál z RC rádiového přijímače
- Analogové napětí v rozsahu od 0 V do 2 V (toleruje hodnotu 5 V)
- Zpětná vazba, např. pro PID smyčku:
- Možnost připojení kvadraturních enkodérů s rozlišením až 19,6 milionů pulzů za sekundu
- Ovládání polohy pomocí analogových enkodérů (potenciometrů)
- Možnost pracovat bez zpětné vazby, tzv otevřená regulační smyčka
- Namontovaná šroubová svorka pro snadné připojení
- Konfigurovatelné pomocí vestavěných tlačítek nebo USB
- Možnost zapnutí regulátoru BEC pomocí propojky
- Monitor nabití baterie, vypnutí při příliš nízkém napětí
- Rozměry dlaždic: 74 x 52 x 23 mm
- Hmotnost: 60 g
Porovnání ovladačů RoboClaw
| Počet kanálů: | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Napětí: | |||||
| Trvalý proud: | 7,5 ampér | 15 A. | 30 A. | 45 A. | 60 A. |
| Okamžitý proud: | 15 A. | 30 A. | 60 A. | 60 A. | 120 A. |
| 5V proud BEC: | 150 mA | 3 A. | 3 A. | 3 A. | 3 A. |
| Šířka: | 42 mm | 52 mm | 52 mm | 52 mm | 86 mm |
| Délka: | 48 mm | 74 mm | 74 mm | 74 mm | 100 mm |
| Hmotnost: | 18 g | 60 g | 60 g | 63 g | 295 g |
