Popis produktu: High-Power 36v20 - jednokanálový budič motoru 50V / 20A - Pololu 1457
Ovladač založený na tranzistorech MOSFET umožňuje ovládat jeden stejnosměrný motor napájený napětím od 5,5 V do 50 V se spotřebou proudu až 20 A.
Piny jsou uspořádány na obou stranách modulu. Jeden z konektorů je zodpovědný za ovládání a napájení logické části. Na opačné hraně jsou výkonové piny motoru (V +, GND) a výstupy motoru (OUTA, OUTB). Hodnota napětí řídicích signálů by měla být v rozsahu od 3,5 V do 5,5 V. Výrobce nedoporučuje provoz s napětím 3,3 V.
Ve standardní aplikaci je nutné pouze připojit signál PWMH a pin pro výběr směru otáčení motoru DIR. Příznaky FF1 a FF2 signalizují nesprávnou funkci systému. Pin RESET je ve výchozím nastavení vytažen nahoru k napájecímu zdroji. Po dosažení nízkého stavu přejde systém do stavu minimální spotřeby energie. Budou také resetovány všechny příznaky.
Sada obsahuje
- Modul ovladače
- Elektrolytický kondenzátor
- Goldpin proužek
- ARK konektory
Vede
| KOLÍK | Popis |
|---|---|
| V + | Napájení motoru (5,5 V - 30 V). Výstup označený znaménkem + je kladný pól připojení kondenzátoru. Menší piny V + umožňují sledovat výkon motoru. Použití pro vysoké proudy se nedoporučuje. |
| 5V (výstup) | Výstup stabilizátoru napětí 5 V. Výstupní proud až několik mA. Dávejte pozor, abyste nezkratovali sousední pin V +, protože by to vedlo k nevratnému poškození modulu. |
| VCS | Napájení snímače - proud - připojte napětí 5 V |
| GND | Hmotnostní potenciál systému. |
|
OUTA OUTB |
Vývody pro stejnosměrný motor. |
|
CS |
Výstup proudového snímače ACS714 s citlivostí 66 mV / A |
| PWMH | Signál řízení rychlosti. Výchozí nastavení je nízké |
| PWML | |
| DIR | Volba směru otáčení motoru. Ve vysokém stavu teče proud z OUTA do OUTB. Výchozí stav ve floatovém stavu. |
| RESETOVAT | Po uvedení do nízkého stavu je systém ve stavu nízké spotřeby energie. Vymaže také všechny příznaky. |
|
FF1 FF2 |
Příznaky stavu rozložení. V případě chyby se objeví vysoký stav. |
Systémové vstupy fungují s logikou 5 V. Minimální odečtené napětí je 3,5 V. Výrobce doporučuje při práci s napětím 3,3 V použít převodník logické úrovně.
Příznaky stavu rozložení
Stav pinů FF1 a FF2 informuje uživatele o aktuálním stavu provozu systému HighPower. Popis jednotlivých sekvencí je uveden v tabulce níže.
| FF1 | FF2 | Popis | Blokováno výstup |
| L. | L. | Žádné chyby | NE |
| L. | H. | Zkrat | ANO |
| H. | L. | Teplota je příliš vysoká | NE |
|
H. |
H. |
Napětí je příliš nízké | NE |
Provozní režimy
Řadič může pracovat v několika různých režimech:
- Hnací brzda - používají se signály DIR a PWMH, PWML zůstává odpojený nebo vytažený až na 5 V. Směr otáčení je určen logickým stavem na pinu DIR, signál PWM přiváděný na pin PWMH řídí otáčky motoru. V případě nízkého stavu na pinu PWMH (plnění 0%) dojde ke zkratu na svorkách motoru a spuštění rychlého brzdění.
- Drive-coast - používají se signály DIR, PWMH a PWML a jsou připojeny k jednomu vedení PWM. Směr otáčení je určen logickým stavem na pinu DIR, signál PWM se přivádí na pin PWMH a PWML řídí otáčky motoru. Pokud je stav PWM dán nízkým stavem (plnění 0%), čepy motoru se odpojí a motory se budou volně pohybovat
- Brzdový účinek - výstup PWMH zůstává odpojený nebo přitažený k zemi. Signál PWM je připojen k pinu PWML (v tomto režimu není zohledněn pin DIR). V případě dosažení vysokého stavu (0% plnění) na výstupu PWML začne mírné brzdění motorem. Nízký stav znamená volné otáčení motoru - bez napájení.
- Blokovaná antifáze - pin PWML zůstává odpojený nebo vytažený až na 5 V, PWMH je připojen k vysokému 5 V. Signál PWM je připojen k DIR pinu. Poskytnutí vysokého stavu (pracovní cyklus více než 50%) na výstup DIR znamená, že se motor otáčí jedním směrem, zatímco nízký stav (pracovní cyklus menší než 50%) se otáčí opačným směrem.
| Pravdivá tabulka | |||||
| PWMH | PWML | DIR | OUTA | OUTB | Režim |
| H. | H. | L. | GND | V + | Vpřed |
| H. | H. | H. | V + | GND | Pozpátku |
| L. | H. | X | GND | GND | lehké brzdění |
| H. | L. | X | V + | V + | silné brzdění |
| L. | L. | X | S | S | Líný |
X = stav není relevantní
Z = podmínka vysoké impedance - výstupy odpojeny
Specifikace ovladače vysoce výkonných motorů 36v20
- Počet kanálů: 1
- Napájecí napětí motorů: od 5,5 V do 50 V
- Trvalý proud motoru na kanál: 20 A.
- Maximální frekvence PWM: 40 kHz
- Maximální napětí logické části je 5,5 V.
- Odpor MOSFET: 4,8 mΩ
- Citlivost měření proudu: 0,066 V / A
- Rozměry: 46 x 30,5 mm
- Hmotnost: 7 g (bez konektorů)
Užitečné odkazy |
