High-Power 36v20 - jednokanálový budič motoru 50V / 20A - Pololu 1457

Index: PLL-01847 EAN: 5904422330361

Účinný H-můstek založený na tranzistorech MOSFET vám umožňuje řídit otáčení motoru v obou směrech. Napájení motorů: od 5,5 V do 50 V. Maximální proud: 20 A.

High-Power 36v20 - jednokanálový budič motoru 50V / 20A - Pololu 1457
2 874,00 Kč
2 375,21 Kč bez DPH.
Čekací doba: 4-6 týdny
Pouze na vyžádání
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: High-Power 36v20 - jednokanálový budič motoru 50V / 20A - Pololu 1457

Ovladač založený na tranzistorech MOSFET umožňuje ovládat jeden stejnosměrný motor napájený napětím od 5,5 V do 50 V se spotřebou proudu až 20 A.

Piny jsou uspořádány na obou stranách modulu. Jeden z konektorů je zodpovědný za ovládání a napájení logické části. Na opačné hraně jsou výkonové piny motoru (V +, GND) a výstupy motoru (OUTA, OUTB). Hodnota napětí řídicích signálů by měla být v rozsahu od 3,5 V do 5,5 V. Výrobce nedoporučuje provoz s napětím 3,3 V.

Ve standardní aplikaci je nutné pouze připojit signál PWMH a pin pro výběr směru otáčení motoru DIR. Příznaky FF1 a FF2 signalizují nesprávnou funkci systému. Pin RESET je ve výchozím nastavení vytažen nahoru k napájecímu zdroji. Po dosažení nízkého stavu přejde systém do stavu minimální spotřeby energie. Budou také resetovány všechny příznaky.

Sada obsahuje

  • Modul ovladače
  • Elektrolytický kondenzátor
  • Goldpin proužek
  • ARK konektory

Vede

High-Power 36v20 50V/20A - opis wyprowadzen

KOLÍK Popis
V + Napájení motoru (5,5 V - 30 V). Výstup označený znaménkem + je kladný pól připojení kondenzátoru. Menší piny V + umožňují sledovat výkon motoru. Použití pro vysoké proudy se nedoporučuje.
5V (výstup) Výstup stabilizátoru napětí 5 V. Výstupní proud až několik mA. Dávejte pozor, abyste nezkratovali sousední pin V +, protože by to vedlo k nevratnému poškození modulu.
VCS Napájení snímače - proud - připojte napětí 5 V
GND Hmotnostní potenciál systému.

OUTA

OUTB

Vývody pro stejnosměrný motor.

CS

Výstup proudového snímače ACS714 s citlivostí 66 mV / A
PWMH Signál řízení rychlosti. Výchozí nastavení je nízké
PWML
DIR Volba směru otáčení motoru. Ve vysokém stavu teče proud z OUTA do OUTB. Výchozí stav ve floatovém stavu.
RESETOVAT Po uvedení do nízkého stavu je systém ve stavu nízké spotřeby energie. Vymaže také všechny příznaky.

FF1

FF2

Příznaky stavu rozložení. V případě chyby se objeví vysoký stav.

Systémové vstupy fungují s logikou 5 V. Minimální odečtené napětí je 3,5 V. Výrobce doporučuje při práci s napětím 3,3 V použít převodník logické úrovně.

Příznaky stavu rozložení

Stav pinů FF1 a FF2 informuje uživatele o aktuálním stavu provozu systému HighPower. Popis jednotlivých sekvencí je uveden v tabulce níže.

FF1 FF2 Popis Blokováno
výstup
L. L. Žádné chyby NE
L. H. Zkrat ANO
H. L. Teplota je příliš vysoká NE

H.

H.

Napětí je příliš nízké NE

Provozní režimy

Řadič může pracovat v několika různých režimech:

  • Hnací brzda - používají se signály DIR a PWMH, PWML zůstává odpojený nebo vytažený až na 5 V. Směr otáčení je určen logickým stavem na pinu DIR, signál PWM přiváděný na pin PWMH řídí otáčky motoru. V případě nízkého stavu na pinu PWMH (plnění 0%) dojde ke zkratu na svorkách motoru a spuštění rychlého brzdění.
  • Drive-coast - používají se signály DIR, PWMH a PWML a jsou připojeny k jednomu vedení PWM. Směr otáčení je určen logickým stavem na pinu DIR, signál PWM se přivádí na pin PWMH a PWML řídí otáčky motoru. Pokud je stav PWM dán nízkým stavem (plnění 0%), čepy motoru se odpojí a motory se budou volně pohybovat
  • Brzdový účinek - výstup PWMH zůstává odpojený nebo přitažený k zemi. Signál PWM je připojen k pinu PWML (v tomto režimu není zohledněn pin DIR). V případě dosažení vysokého stavu (0% plnění) na výstupu PWML začne mírné brzdění motorem. Nízký stav znamená volné otáčení motoru - bez napájení.
  • Blokovaná antifáze - pin PWML zůstává odpojený nebo vytažený až na 5 V, PWMH je připojen k vysokému 5 V. Signál PWM je připojen k DIR pinu. Poskytnutí vysokého stavu (pracovní cyklus více než 50%) na výstup DIR znamená, že se motor otáčí jedním směrem, zatímco nízký stav (pracovní cyklus menší než 50%) se otáčí opačným směrem.
Pravdivá tabulka
PWMH PWML DIR OUTA OUTB Režim
H. H. L. GND V + Vpřed
H. H. H. V + GND Pozpátku
L. H. X GND GND lehké brzdění
H. L. X V + V + silné brzdění
L. L. X S S Líný

X = stav není relevantní

Z = podmínka vysoké impedance - výstupy odpojeny

Specifikace ovladače vysoce výkonných motorů 36v20

  • Počet kanálů: 1
  • Napájecí napětí motorů: od 5,5 V do 50 V
  • Trvalý proud motoru na kanál: 20 A.
  • Maximální frekvence PWM: 40 kHz
  • Maximální napětí logické části je 5,5 V.
  • Odpor MOSFET: 4,8 mΩ
  • Citlivost měření proudu: 0,066 V / A
  • Rozměry: 46 x 30,5 mm
  • Hmotnost: 7 g (bez konektorů)
Napětí z 5,5 V
Napětí dolů 50,0 V
Účinnost proudu 20,0 A
Počet kanálů 1
Šířka balení 0 cm
Váha balení 0.016 kg

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
123Kuriér
  • Dodací lhůta: 1-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 189,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: