Popis produktu: Servo Bonnet - 16kanálový ovladač PWM I2C pro Raspberry Pi - Adafruit 3416
Raspberry Pi je velmi užitečný minipočítač, ale linuxové jádro není příliš dobré při generování přesného signálu PWM k ovládání serv prostřednictvím linuxového jádra. Překrytí Servo Bonnet vám umožňuje ovládat 16 serv . Systém generuje signál PWM s frekvencí až 1,6 kHz s 12bitovou přesností, komunikuje přes rozhraní I2C pomocí pouze dvou pinů Raspberry Pi. Pady lze navzájem kombinovat až do 62 kusů, což vám umožňuje ovládat celkem 992 serv.
Štít umožňuje ovládat serva napájená napětím 5 V a pracující s logickým napětím 3,3V.
Chcete -li zvýšit logické výstupní napětí z 3,3 V na 5 V, pájejte propojku na desce.
Specifikace
- Počet kanálů PWM: 16
- Rozlišení: 12bitové
- Maximální frekvence: 1,6 kHz
- Komunikace: I2C (SCL, SDA)
- Samostatný napájecí konektor: 5V až 6V
- Funguje s Raspberry Pi se 2 x 20 pinovými svody
- Velikosti dlaždic: 65 mm x 30,4 mm x 8 mm
16kanálový ovladač PWM pro Raspberry Pi
Překrytí Servo Bonnet je univerzální ovladač PWM, který poskytuje uživateli 16 kanálů PWM. Jejich nastavení lze snadno změnit pomocí příkazů odeslaných po sběrnici I2C. Logické úrovně na vstupu řadiče jsou přizpůsobeny požadavkům „malinových“ portů (0..3,3V) a výstupní signály PWM mají amplitudu 5V.
Servo Bonnet - 16kanálový ovladač PWM I2C pro Raspberry Pi - Adafruit 3416 generuje řídicí signály s frekvencí až 1600 Hz s rozlišením 12 bitů. To znamená, že pracovní cyklus lze nastavit v krocích po přibližně 1/40% - je tedy více než dostačující pro ovládání i těch nejpřesnějších serv.
Aplikace ovladače PWM Adafruit 3416
Překrytí Servo Bonnet výrazně zvyšuje možnosti použití Raspberry Pi k ovládání složitých struktur - včetně chodící roboti nebo robotické manipulátory založené na modelování serv. Řadič výrazně ulevuje procesoru minipočítače a uvolňuje jej z potřeby generovat impulsy v reálném čase.
A co víc, ovladač PWM Adafruit 3416 vám umožňuje nastavit adresu I2C (pomocí propojek na desce plošných spojů), díky čemuž můžete pomocí pouze dvou linek GPIO minipočítače ovládat i několik desítek padů současně. To dává širokou škálu možností pro konstrukci LED matic, spektrálních displejů nebo jiných vícekanálových světelných efektů.
Užitečné odkazy |
