- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na další zařízení v této kategorii . |
Specifikace
- Čtyři H můstky s nízkým odporem založené na tranzistorech FET
- Aktuální spotřeba: až 4 A na kanál
- Jednoduché ovládací rozhraní
- Měření proudu pro každý motor
- Vstupy pro kvadraturní kodéry
Napájení
Na desce jsou dva napájecí konektory:
- napájení logické části regulátoru 5 V
- napájení pro motory do 12 V
Nezapomeňte před napájením motorů zapnout napájení logické části.
Zahrnuta
- 4kanálový ovladač motoru Rover 5
- Mechanické součásti pro montáž desky
Popis
Modul umožňuje ovládat až čtyři stejnosměrné motory. Má vstupy pro enkodéry a senzory intenzity proudu protékající každým z podporovaných motorů.
Podpora ovladačů
Modul lze ovládat jednoduchým způsobem tak, že dáte logické 0 nebo 1 pinu definujícímu směr otáčení. Rychlost je dána signálem PWM. V tomto případě se k ovládání čtyř motorů používá osm pinů GPIO.
Vstupy kodéru
Vstupy kodéru jsou protokolovány XOR, což umožňuje zpracování dvou kvadraturních signálů kodéru jedním přerušovacím pinem.
Obrázek ukazuje princip činnosti vstupů kvadraturního kodéru.
Měření proudu
Odečet měřeného proudu protékajícího motory se provádí měřením napětí, kde 1 V odpovídá 1 A (až 5 V). Výstup aktuálního snímače by měl být připojen k pinům analogově-digitálního převodníku (analogové piny pro Arduino). Měření proudu umožňuje detekovat zablokovaný hřídel motoru nebo jiné problémy související s provozem motorů.
Užitečné odkazy |
