- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Popis produktu: Robotické rameno Dobot SA3-400
Průmyslové, 4-ose SA3-400 robotické rameno vyrábí Dobot . Jeho opakovatelnost je ± 0,01 mm, maximální nosnost je 3 kg a pracovní rozsah je 400 mm . Rameno je ideální pro projekty, které vyžadují nízké náklady a vysokou účinnost, aby bylo dosaženo vysoké přesnosti a vysoké rychlosti.
Pozornost!
Nákupní cena robotického ramene závisí na továrně, která produkt v současné době vyrábí. Chcete-li vyjádřit svou ochotu koupit položku, kontaktujte nás na e-mailu: [email protected]
Robotické rameno Dobot SA3-400. 
Pracovní rozsah robotického ramene Dobot SA3-400.
Specifikace robotického ramene Dobot SA3-400
- Dosah: 400 mm
- Standardní doba cyklu: 0,45 s
- Uživatelský obvod: 15 pinů (port D-Sub)
- Vzduchová trubice: φ 4 mm x 1, φ 6 mm x 2
- Pracovní teplota: od 5 ° C do 40 ° C
- Vlhkost: 10% až 80% nekondenzující
- Instalace: ploché povrchy, např. Stůl
- Užitečné zatížení: max. 3 kg
- Přesnost pozice:
- J1 + J2: ± 0,01 mm
- J3: ± 0,01 mm
- J4: ± 0,01 °
- Rozsah pohybů:
- J1: ± 130 °
- J2: ± 131 °
- J3: 150 mm
- J4: ± 360 °
- Maximální rychlost:
- J1: 600 ° / s
- J2: 600 ° / s
- J1 + J2 (výsledná rychlost): 6000 mm / s
- J3: 1100 mm / s
- J4: 2600 ° / s
- Výkon motoru:
- J1: 400 W.
- J2: 100 W.
- J3: 100 W.
- J4: 100 W.
- Čistá hmotnost: 13 kg
Řídicí systém ramen Dobot SA3-400
- Model: SC240
- Řízené osy: 4 + vnější osa
- Vstupní napětí: 220 V / 230 V AC, 10 A, 50/60 Hz
- Výstupní napětí: 24 V DC, 2,5 A
- Podporované výkony motoru (max.):
- J1: 400 W.
- J2: 400 W.
- J3: 100 W.
- J4: 100 W.
- Brzdný odpor: 100 W, 20 Ω
- Podporované typy kodérů: Panasonic, TAMAGAWA, Nikon, Nidec, BISS-C
- Komunikační rozhraní: EtherCAT (pro externí osu), 2x Ethernet, RS232
- I / O rozhraní:
- 28 kanálů: běžné digitální vstupy
- 6 kanálů: Rob digitální vstupy
- 17 kanálů: normální digitální výstupy
- 4 kanály: Rob digitální výstupy
- 2 kanály: brzdný rezistor
- Rozšíření enkodéru: 2 kanály vstupů diferenciálního inkrementálního enkodéru
- Metody výuky a přehrávání: Ruční přívěsek Teach / PC
- Programovací jazyk: Lua
- Pracovní teplota: 0 ° C až 45 ° C
- Vlhkost: až 95%, nekondenzující
- Třída těsnosti: IP20
- Způsob chlazení: nucená cirkulace vzduchu
- Zabezpečení: funkce stop
- Indikátory:
- Napájení PWR
- RUN programování
- začlenění EN
- ALM nesrovnalosti
Řídicí systém ramen Dobot SA3-400.
Užitečné odkazy |
