Popis produktu: Pás s reflexními senzory QTR-3RC - digitální - Pololu 2457
Kolejnice se používá v robotech sledujících linku jako senzory detekující stopu ve formě černé čáry na bílém pozadí. Modul se skládá ze tří odrazových senzorů, které obsahují diodu emitující IR a přijímač ve formě fototranzistoru. Výstupem jsou digitální signály, které lze číst pomocí libovolného mikrokontroléru s A / C převodníkem, včetně Arduina .
Mezi senzory byly ponechány mezery 9,5 mm, aby pás mohl fungovat na kolejích lemovaných standardní 19 mm širokou izolační páskou.
Podpora pásu se senzory
Pás QTR-3RC, stejně jako modul QTR-8RC , má digitální výstupy. Naměřená data jsou čtena nabíjením kondenzátoru (indikujícím vysoký stav) a měřením doby vybíjení fototranzistorem . Tato možnost má následující výhody:
- Nevyžaduje analogově -digitální převodník
- Umožňuje paralelní čtení hodnot ze tří senzorů
Typická sekvence pro čtení hodnot snímače:
- Nastavení I / O pinů mikrokontroléru jako výstupů a generování vysokého stavu
- Čekání několik mikrosekund - nabíjení kondenzátoru 2,2 nF
- Nastavení I / O pinů jako vstupu (stav vysoké impedance)
- Změřte dobu vybíjení kondenzátoru čekáním na pokles I / O vedení
S vysokou intenzitou odraženého signálu bude měřený čas oscilovat během několika mikrosekund. Malé množství odraženého světla vybije kondenzátor na několik milisekund. Přesný čas závisí na vlastnostech vodičů mikrokontroléru.
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Pro uživatele mikrokontrolérů a modulů AVR připravil výrobce Arduino speciální knihovnu pro snadné ovládání senzorů: Library AVR , knihovna Arduino . |
Schéma pásu Pololu QTR-3RC
Každý z fototranzistorů používá kondenzátor a pomocný obvod ke čtení dat ze senzorů měřením doby vybíjení.
Proud každé vysílací diody byl nastaven na 17 mA, což při napájení napětím 5 V znamená, že průměrná spotřeba proudu celého modulu je přibližně 50 mA.
Schéma modulu QTR-3RC.
Specifikace pásu s odrazovými senzory
- Počet senzorů: 3
- Napájecí napětí: 5V
- Proudový odběr: 50 mA
- Výstupy: digitální - frekvenční signál
- Optimální měřicí vzdálenost: 3 mm
- Maximální měřicí vzdálenost: 6 mm
- Rozměry 32 x 8 x 3 mm
- Hmotnost: 0,6 g
Sada obsahuje jeden modul se senzory a dva proužky goldpin: přímé a úhlové pro samopájení.
Užitečné odkazy |
