• EOL

Sada kol 42 x 19 mm s kodéry

Index: PLL-00066

Sada dvou kol, velikost 42 x 19 mm, s optickými snímači rychlosti (kodéry) a držáky motoru.

Sada kol 42 x 19 mm s kodéry
837,00 Kč
680,49 Kč bez DPH.
Nepřístupný
Produkt s ukončenou výrobou
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu

Pozornost!

Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na další zařízení v této kategorii .

Specifikace kol

  • Velikost: 42 x 19 mm
  • Hmotnost: 19 g
  • Otvor pro hřídel o průměru 3 mm
  • Barva ráfku: bílá

Specifikace kodéru

  • Napájecí napětí: 4,5 V až 5,5 V *
  • Odběr proudu: 14 mA pro 5 V.
  • Dva digitální výstupy (kvadraturní)
  • Kompaktní velikost 18
  • Hmotnost 1,6 g

* Je také možné napájet s napětím 3,3 V příslušnou kalibrací.

Sada kol s kodérem

Zahrnuta:

  • Dvě kola s pneumatikami
  • Bílé prodloužené úchyty pro mikromotory Pololu
  • Sada optických kodérů pro měření rychlosti otáčení

Kodéry

Optické kvadraturní kodéry určené pro mikromotory Pololu se skládají ze dvou infračervených odrazových optočlenů. Měření se provádí odečtením aktuální polohy snímače pomocí zubů a štěrbin v ráfku kola. Výstupní signály jsou přibližně 90 stupňů mimo fázi . To umožňuje rozlišit směr otáčení. Výstupy jsou propojeny komparátory s hysterezí, díky čemuž je signál bez zkreslení. Rozlišení kodéru je 48 pulzů na otáčku.

Kodér

Malá velikost umožňuje namontování senzorů mezi motor a podvozek pomocí prodloužených úchytů.

Rozměry kodéru

Ukázkový kód podpory senzorů pro mikrokontroléry AVR najdete v knihovně Pololu AVR na adrese: odkaz .

Pozornost!

Kola s kodéry pracují s mikromotory Pololu s převody od 5: 1 do 298: 1. Senzory nepodporují motory s převodovým poměrem 1 000: 1.

Kalibrace pro 3,3 V

Senzory lze nastavit tak, aby pracovaly s napájecím napětím 3,3V. K tomu je nutné přemostit odpor R4 (zobrazený na obrázku níže). V praxi to znamená pájení kusu drátu mezi dvěma podložkami rezistoru R4 nebo úplné odstranění tohoto rezistoru a jeho nahrazení propojkou. Tato operace sníží celkový odpor v obvodu vysílající diody infračerveného senzoru. Zůstane pouze rezistor R1 s hodnotou 100 Ω (plus odpor samotných diod).

Schéma optických kodérů Pololu

Schéma modulu optického kodéru Pololu.

Dalším krokem je kalibrace senzorů. K tomu použijte malé potenciometry na desce. Správně kalibrované kodéry by měly vysílat signál s přibližně 50% pracovním cyklem. Kalibraci usnadňuje použití osciloskopu, ale lze ji provést i samotným mikrokontrolérem měřením pracovního cyklu signálu.

Kola

Díky velkým dezénům jsou kola odolná vůči nerovnostem a nečistotám na povrchu, po kterém se pohybují. Kola jsou navržena tak, aby těsně přiléhala k hřídelím mikromotorů Pololu .

Kola Pololu

Rozměry

Průměr pneumatiky je 42 mm a její šířka je 19 mm. Rozměry ráfku jsou uvedeny na obrázku níže.

Rozměry kola Pololu

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Kurýr PPL
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 119,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).
Mohlo by vás také zajímat

Motor 10:1 HP - Pololu 999

Miniaturní vysoce výkonný motor Pololu s převodovkou 10: 1, má 3000 ot./min, točivý moment je 0,22 kg * cm (0,021 Nm).
Index: PLL-00015
Index: PLL-00015
K dispozici, dodání 24h!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 578,00 Kč Cena 578,00 Kč
  • doprava zdarma

HP 50: 1 motor - Pololu 998

Miniaturní vysoce výkonný motor Pololu s převodem 50:1, má 630 ot./min., točivý moment je 1,1 kg * cm (0,107 Nm).
Index: PLL-00064
Index: PLL-00064
K dispozici, dodání 24h!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 526,00 Kč Cena 526,00 Kč
  • doprava zdarma

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Vývojová sada založená na mikrokontroléru STM32F407VGT6 vám umožní seznámit se se systémy vybavenými nejnovějším jádrem Cortex-M4F od společnosti ARM. Deska má také 3osý...
Index: DIS-00445
Index: DIS-00445
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 679,00 Kč Cena 679,00 Kč
  • doprava zdarma

Motor 100: 1 - Pololu 992

Miniaturní motor řady Low s nízkým výkonem od Pololu s převodovkou 100: 1, má 120 otáček za minutu, točivý moment je 0,9 kg * cm (0,882 Nm).
Index: PLL-00706
Index: PLL-00706
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 526,00 Kč Cena 526,00 Kč
  • doprava zdarma

Motor HP 30: 1 - Pololu 1093

Miniaturní vysoce výkonný motor Pololu s převodem 30: 1, má 1000 otáček za minutu, točivý moment je 0,6 kg * cm (0,059 Nm).
Index: PLL-00730
Index: PLL-00730
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 526,00 Kč Cena 526,00 Kč
  • doprava zdarma

STM32F3 - Discovery - STM32F3DISCOVERY

Modul je založen na mikrokontroléru STM32F303VCT6 s jádrem Cortex-M4F s hardwarovou jednotkou s plovoucí desetinnou čárkou. Deska dále obsahuje: gyroskop, akcelerometr s...
Index: DIS-00957
Index: DIS-00957
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 473,00 Kč Cena 473,00 Kč
  • doprava zdarma

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino® Uno Rev3 - Originální modul od Arduino® Uno s mikrokontrolérem AVR ATmega328 ve vyjímatelném krytu. Má 32 KB Flash paměti, 2 KB RAM, 14 digitálních vstupů /...
Index: ARD-01060
Index: ARD-01060
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 521,00 Kč Cena 521,00 Kč
  • doprava zdarma

Arduino Leonardo - A000057

Populární modul Arduino® Leonardo s mikrokontrolérem AVR Atmega32U4. Má 32 KB Flash paměti, 2,5 KB RAM, 20 digitálních vstupů / výstupů, z nichž 7 lze použít jako kanály PWM a...
Index: ARD-01213
Index: ARD-01213
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 463,00 Kč Cena 463,00 Kč
  • doprava zdarma

Zákazníci, kteří si koupili tento produkt, koupili také:

Ball Caster 3/8 '' kov - Pololu 951

Kovová koule o průměru 3/8 palce v krytu. Ideální pro podporu přední části dvoukolového robota.
Index: PLL-00063
Index: PLL-00063
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 68,00 Kč Cena 68,00 Kč
  • doprava zdarma

A4988 - budič krokového motoru RepRap 35V / 2A - Pololu 1182

Ovladač krokového motoru založený na systému A4988. Je napájen napětím v rozmezí 8 - 35 V s maximální spotřebou proudu 2 A na cívku. Maximální rozlišení: 1/16 kroku. Modul...
Index: PLL-00148
Index: PLL-00148
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 299,00 Kč Cena 299,00 Kč
  • doprava zdarma

TB6612FNG - dvoukanálový ovladač pro motory 13,5V / 1A - Pololu 713

Modul Pololu s dvoukanálovým driverem pro stejnosměrné motory. Je napájen napětím od 4,5 V do 13,5 V. Trvalý proud na kanál je 1 A, při propojení obou kanálů se hodnota zvýší...
Index: PLL-00032
Index: PLL-00032
K dispozici, dodání 24h!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 336,00 Kč Cena 336,00 Kč
  • doprava zdarma

Samolepící suchý zip 70x30 mm 5 bal

Pět kusů   samolepicí pásky na suchý zip o rozměrech 70 x 30 mm, užitečné např. pro uchycení baterií, přijímačů, regulátorů atd. v robotech nebo RC modelech.
Index: AKC-00643
Index: AKC-00643
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 36,00 Kč Cena 36,00 Kč
  • doprava zdarma

Koš na 4 AA (R6) baterie s krytem a vypínačem

Koš s víkem a vypínačem na čtyři AA baterie (velké prsty).
Index: AKC-00236
Index: AKC-00236
K dispozici, dodání 24h!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 15,00 Kč Cena 15,00 Kč
  • doprava zdarma

Klip na 9V baterii (6F22) s kabelem - 15cm

Konektor pro snadné připojení oblíbených 9V baterií (6F22) s vodiči s odstraněnou izolací na koncích.
Index: AKC-00416
Index: AKC-00416
Doručení naplánováno na 2022-07-29
Běžná cena 8,00 Kč Cena 8,00 Kč
  • doprava zdarma

Bipolární tranzistor NPN BC547B 50V / 0,1A - 5ks.

NPN bipolární tranzistor, 50 V, 100 mA. Rozložení pinů: CBE. Cena za 5 kusů.
Index: UCC-00254
Index: UCC-00254
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 5,00 Kč Cena 5,00 Kč
  • doprava zdarma

Tranzistor N-MOSFET IRL540NPBF - THT - 5ks.

Vds: 100V. Id: 36A. Rdson: 0,044 Ω. Pouzdro: TO-220. Cena za 5 ks
Index: UCC-00127
Index: UCC-00127
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 142,00 Kč Cena 142,00 Kč
  • doprava zdarma

Tranzistor P-MOSFET IRF9540 - THT - 5ks.

Vds: 100V. ID: 23A. Pouzdro: TO-220. Cena za 5 ks
Index: UCC-00128
Index: UCC-00128
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 131,00 Kč Cena 131,00 Kč
  • doprava zdarma

RRC04A 5 '' podvozek se 2 koly - černý - Pololu 1501

Kulatý podvozek o průměru 127 mm vyrobený z 3 mm akrylu. Deska má otvory, které umožňují snadnou instalaci prvků Pololu.
Index: PLL-00472
Index: PLL-00472
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 166,00 Kč Cena 166,00 Kč
  • doprava zdarma

Sharp GP2Y0A21YK0F - analogový snímač vzdálenosti 10-80 cm

Analogový snímač vzdálenosti Sharp GP2Y0A21YK0F (dálkoměr) detekující objekty v rozsahu od 10 do 80 cm.
Index: SES-00029
Index: SES-00029
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 189,00 Kč Cena 189,00 Kč
  • doprava zdarma

Ball Caster 3/8 '' plast - Pololu 950

Lehká plastová koule o průměru 3/8 palce sloužící k podepření přední části dvoukolového robota.
Index: PLL-00030
Index: PLL-00030
Doručení naplánováno na 2022-07-18
Běžná cena 68,00 Kč Cena 68,00 Kč
  • doprava zdarma