Popis produktu: JetRacer Professional verze ROS AI Kit Příslušenství – 4kolová Al závodní robotická platforma – Waveshare 23524
JetRacer Professional Version ROS AI Kit Accessories vyráběné společností Waveshare je sada příslušenství, která po sestavení vytvoří profesionální verzi platformy čtyřkolového robota. Komponenty v něm použité umožňují plánování trasy , autonomní navigaci a dynamické vyhýbání se překážkám .
Robot je vybaven vysoce kvalitními komponenty, jako je vysoce výkonný motor kodéru (volnoběžné otáčky 333 ot./min.), senzor MPU9250 IMU, 360stupňový laser Lidar RPLIDAR A1 nebo mikrokontrolér RP2040, dva mikrofony a reproduktor podporující inteligentní zpracování řeči. Robot navíc podporuje mapování prostředí a umožňuje umístění uvnitř budov.
JetRacer Professional Version ROS AI Kit Příslušenství - 4kolová Al závodní robotická platforma - Waveshare 23524.
Sada neobsahuje minipočítač Nvidia Jetson Nano Developer Kit, který je nutný pro správné fungování robota.
Pokročilá interakce člověk-robot je také užitečná v každodenním životě.
Speciální funkce
- Autonomní závodní vozidlo JetRacer Pro Al Kit je schopné samo řídit ve vymezeném prostoru.
- Má schopnost učit se do hloubky (Deep Learning), a to díky využití neuronové sítě a použití Open Source balíčku DonkeyCar .
- Sbírá data o trase, po které se pohybuje, pomocí kamery připojené k minipočítači (není součástí dodávky) – každá další jízda po této trase způsobí, že se databáze rozšíří o další informace a umožní tak robotovi pohybovat se po tomto prostředí samostatně.
- Vyhovuje potřebám ověřování vědeckých výzkumných algoritmů v různých oblastech, jako je mapování Lidar, mapování SLAM, autonomní navigace, detekce cílů, zpracování řeči a rozpoznávání obličeje.
- Podporuje mapovací algoritmy Gmapping, Hector, Karto a Cartographer
- Řečová interakce člověk-robot – podporuje syntézu řeči, detekci a rozpoznávání a přenos řeči v reálném čase mezi počítačem a robotem umožňuje obousměrnou vzdálenou komunikaci
Na základě ROS
Byl vyvinut na základě ROS (Robot Operation System) - operační systém s otevřeným zdrojovým kódem, který zahrnuje kolekci softwarových knihoven a nástrojů pro navrhování robotů. Poskytuje služby očekávané od operačního systému, včetně abstrakce hardwaru, ovládání zařízení na nižší úrovni, implementace běžných funkcí, zasílání zpráv mezi procesy a správu balíčků. ROS zjednodušuje návrh robotů a je hlavním proudem robotického softwaru na světě.
Ovládání režimu I2C Slave
JetRacer ROS AI Kit je autonomní Al závodní vozidlo poháněné Nvidia Jetson Nano. Prostřednictvím interaktivního programování prostřednictvím webového prohlížeče umožňuje zpracování s vysokou snímkovou frekvencí, což usnadňuje dosažení rychlejšího autonomního řízení linky.
Robot na kolech od Waveshare.
Prvky na palubě robota
- Koš na 3 baterie 2600 mAh 18650, výstupní napětí až 12,6 V
- Vestavěný ochranný obvod baterie S-8254AA + AO4407A s funkcemi ochrany proti přebití, nadměrnému vybití a zkratu
- Vestavěný čip INA219 pro sledování napětí baterie a nabíjecího proudu v reálném čase
- Vestavěný OLED displej 0,91 palce 128 x 32 px, zobrazení IP adresy vozu v reálném čase, paměti, úrovně baterie atd.
- Vestavěný snímač polohy MPU9250 IMU dokáže přesně určit směr a polohu jízdy
- Podpora řízení režimu IIC slave
Doporučené použití
- ARVision
- Detekce obličeje
- Sledování objektů
- Rozpoznávání barev
- Detekce pohybu
- Jízda po dané lince
- Detekce kontur
- Kalibrace obrazu
Široká škála aplikací.
Technické specifikace
- Sada: JetRacer Professional Version ROS AI Kit Příslušenství
- Motor: DC s enkodérem a převodem 1:30
- Volnoběžné otáčky: 333 ot./min
- Motorový enkodér: 11vodičový AB fázový snímač rychlosti, podporuje odometrii kol
- IMU senzor: MPU9250, 9osý, s použitím rozšířeného Kalmanova filtru
- Laserový senzor Lidar: RPLIDAR A1, 360stupňové skenování na vzdálenost až 12 m
- Audio rozhraní: jeden reproduktor, dva mikrofony, podpora inteligentní řeči
- Fotoaparát: IMX219-160, 8 MPx, 160 FOV a rozlišení 3280 x 2646 px
- Rozměry ve složeném stavu: 192,2 x 242,9 x 127,6 mm
Obsah sady
- Podvozek JetRacer ROS x 1
- akrylový díl x 1
- Držák fotoaparátu x 1
- Rozšiřující karta JetRacer ROS x 1
- Senzor RPLIDAR A1 x 1
- Kamera IMX219-160 x 1
- AC8265 x 1 bezdrátový komunikační čip
- USB adaptér x 1
- Motor kodéru x 2
- Kryt motoru x 1
- Držák serva x 1
- Servo MG996R x 1
- Pneumatika 65mm x 4
- Chladicí ventilátor x 1
- EVA plstěná podložka x 2
- Ovladač - herní podložka x 1
- Kabel PH2.0 6pin x 2
- Anténa x 2
- Adaptér IPEX na SMA x 2
- 12,6V/2A nabíječka x 1
- Sada nářadí a příslušenství x 1
- Šachovnice x 1
- Sada šroubů a montážního materiálu x 1
Obsah sady.
Užitečné odkazy |
