- EOL
Pozornost! Produkt nahrazen novou verzí: převodový motor 37Dx68L 19: 1 + kodér CPR 64 |
Popis produktu: Převodový motor 37Dx52L 19: 1 + kodér CPR 64
Vysoce výkonný motor s převodem 19: 1 , 500 ot / min, točivý moment 5 kg * cm (0,49 Nm). Zařízení jsou vybavena kvadraturním kodérem s rozlišením 64 pulzů na otáčku (po překladu 1200 pulzů na otáčku).
Specifikace motoru 37Dx52L
- Napájecí napětí: 6 V až 12 V
- Rozměry: 52 x 36,8 x 36,8 mm
- Průměr hřídele: 6 mm
- Hmotnost: 212 g
- Rozlišení kodéru: 64 pulsů na otáčku (po 1200 rychlostních stupních)
Parametry pro 12V napájení:
- Rotace: 500 ot / min
- Průměrná spotřeba proudu: 300 mA
- Špičkový proud: 5 A.
- Točivý moment: 5 kg * cm (0,49 Nm)
Parametry pro 6V napájení:
- Rotace: 256 ot / min
- Průměrná spotřeba proudu: 250 mA
- Špičkový proud: 2,5 A
- Točivý moment: 2,9 kg * cm (0,284 Nm)
Pro motory byly navrženy speciální úchyty a 6mm náboje pro upevnění kola.
Rozměry motoru:
Kde rozměr x je 22 mm.
Kodéry
Hallovy senzory detekují impulsy na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kvadraturní snímače umožňují měření s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Po přenosu je to odpovídající početkrát více.
Závěry:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (2,5V-20V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Obrázek ukazuje signál z obou kanálů kodéru. Signál B je mimo fázi se signálem A o 90 stupňů.
Užitečné odkazy |
