- EOL
Pozornost! Produkt nahrazen novou verzí: převodový motor 37Dx68L 30: 1 + kodér CPR 64 |
Specifikace
- Napájecí napětí: 6 V až 12 V
- Převodový poměr: 30: 1
- Rozměry: 52 x 36,8 x 36,8 mm
- Průměr hřídele: 6 mm
- Hmotnost: 212 g
- Rozlišení kodéru: 64 pulsů na otáčku (po převodovce 1920)
Parametry pro 12 V napájení:
- Rotace: 350 ot / min
- Průměrná spotřeba proudu: 300 mA
- Špičkový proud: 5 A.
- Točivý moment: 8,0 kg * cm (0,79 Nm)
Parametry pro 6V napájení:
- Rotace: 175 ot./min
- Průměrná spotřeba proudu: 250 mA
- Špičkový proud: 2,5 A
- Točivý moment: 3,9 kg * cm (0,38 Nm)
Pro motory byly navrženy speciální úchyty a 6 mm náboje pro upevnění kola.
Rozměry:
Kde rozměr x je 22 mm.
Kodéry
Hallovy senzory detekují impulsy na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kvadraturní snímače umožňují měření s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Po přenosu je to odpovídající početkrát více.
Závěry:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (2,5V-20V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Obrázek ukazuje signál z obou kanálů kodéru. Signál B je mimo fázi se signálem A o 90 stupňů.
Užitečné odkazy |
