Popis produktu: Převodový motor 25Dx56L 172: 1 6V 33RPM + kodér CPR 48
Vysoce výkonný motor s převodem 172: 1, 33 ot./min, točivý moment 12,2 kg * cm (1,19 Nm). Zařízení má kvadraturní kodér s rozlišením 48 pulzů na otáčku (po překladu 8246 pulzů na otáčku). Motor je vybaven snadno odnímatelným krytem enkodéru.
Specifikace motoru 25Dx56L s kodérem CPR 48
| Parametr | Popis |
|---|---|
| Napájecí napětí | 6 V |
| Ozubené kolo: | 171,79: 1 |
| Rozměry | 66 x 25 mm ( podrobnosti na technickém výkresu ) |
| Průměr hřídele: | 4 mm |
| Hmotnost: | 105 g |
| Rozlišení kodéru: | 48 pulzů na otáčku (za převodem 4741) |
| Parametry pro 6V napájení | |
| Rychlost otáčení: | 33 otáček za minutu |
| Točivý moment: | 12,2 kg * cm (1,2 Nm) |
| Průměrná spotřeba proudu: | 80 mA |
| Maximální odběr proudu: | 2200 mA |
Příslušenství
Naše nabídka zahrnuje také vyhrazené příslušenství:
Pro motory byly navrženy speciální úchyty a 4 mm náboje pro upevnění kol.
Kodéry
Hallovy senzory detekují impulsy na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kvadraturní snímače umožňují měření s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Po přenosu je to odpovídající početkrát více.
Závěry :
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (2,5 V - 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Obrázek ukazuje signál z obou kanálů kodéru. Signál B je mimo fázi se signálem A o 90 stupňů.
Užitečné odkazy |
