Popis produktu: Pololu DRV8833 - dvoukanálový ovladač motoru 10,8 V / 1,2 A
Modul založený na systému Texas Instruments DRV8833 je dvoukanálový budič stejnosměrného motoru. Výhodou systému jsou extrémně malé rozměry - deska má velikost 14pinového pouzdra DIP. Modul může řídit motory napájené napětím v rozsahu 2,0 V až 11 V se stálým odběrem proudu 1,2 V. K zvýšení účinnosti proudu lze připojit kanály řídicí jednotky - až 2,4 A. Sada obsahuje: konektory modulu a Goldpin.
Připojení dvoukanálového ovladače motoru 10,8 V / 1,2 A - Pololu DRV8833
Pro správnou funkci modulu musíte připojit napájecí zdroj - mezi piny - VIN a GND a piny odpovědné za pohyb motoru, jejichž popis je uveden v tabulce níže. Aby bylo možné řídit rychlost otáčení, měl by být signálům PWM předáván vstupům řízení směru.
| KOLÍK | Popis |
| VIN | Napájecí napětí (2,7 V - 10,8 V) |
| GND | Hmotnostní potenciál systému |
| VMM | Výkon s ochranou proti zpětnému připojení. |
| AOUT1, AOUT2 | Výstupy kanálu A ovládané piny AIN1 a AIN2 |
| BOUT1, BOUT2 | Výstupy kanálu B ovládané piny BIN1 a BIN2 |
| AIN1, AIN2 | Digitální vstupy ovládající kanál A. K nim je možné připojit signál PWM. Výchozí nastavení je nízké. |
| BIN1, BIN2 | Digitální vstupy ovládající kanál B. K nim je možné připojit signál PWM. Výchozí nastavení je nízké. |
| nSLEEP | Nízký stav způsobí, že systém přejde do režimu spánku - nízká spotřeba energie. Výchozí ve vysokém stavu (vytažení). |
| nFAULT | Výstup je nízký, když je detekována chyba související s příliš nízkým napájecím napětím, příliš vysokou teplotou systému nebo příliš vysokým proudem. |
| AISEN | Výstup umožňuje omezit proud pro kanál A. Výchozí hodnota je nízká - žádné omezení. |
| BISEN | Výstup umožňuje omezit proud pro kanál B. Výchozí hodnota je nízká - žádné omezení. |
Omezení protékajícího proudu
Na modulu jsou pájecí podložky, které umožňují umístění rezistorů do pouzdra 1206 nebo menšího. Používají se k omezení proudu protékajícího kanály A a B. Dokumentační systém Szczegóły DRV8833 .
Ztrátový výkon s dvoukanálovým ovladačem motoru 10,8 V / 1,2 A - Pololu DRV8833
Dokumentace systému DRV8833 uvádí, že maximální trvalý proud na kanál je 1,5 A. Testy společnosti Pololu ukázaly, že když je proud 1,5 A, teplotní ochrana systém vypne asi po minutě nepřetržitého provozu. Stabilní provoz je možný při proudu pod 1,3 A na kanál.
Schéma dvoukanálového budiče pro motory 10,8 V / 1,2 A - Pololu DRV8833
Systém obsahuje tranzistor, který chrání modul před připojením zpětného napájení, a pasivní prvky nezbytné pro správnou funkci ovladače.
Schéma modulu DRV8833
Video popisující provoz H můstku - budiče stejnosměrných motorů.
Specifikace dvoukanálového ovladače motoru 10,8 V / 1,2 A - Pololu DRV8833
- Počet kanálů: 2
- Napájecí napětí: 2,7 V až 10,8 V
- Trvalý proud na kanál: 1,2 A
- Maximální okamžitý proud na kanál: 2 A
- Trvalý proud s připojenými kanály: 2,4 A
- Ochrana proti zpětnému připojení napájení
- Ochrana proti příliš nízkému a příliš vysokému napětí
- Rozměry: 11,7 x 20,3 mm
- Hmotnost: 1 g
Užitečné odkazy |
