Popis produktu: Robotické rameno Dobot Magician V2 - základní plán
Mimořádně snadné použití, připraveno k práci po vybalení z ruky, robotické rameno s nosností až 0,5 kg . Zařízení lze mimo jiné ovládat z USB portu nebo bezdrátově pomocí Bluetooth, např. prostřednictvím smartphonu a aplikace . Díky jednoduchému mechanismu vyměňují tipy, robot může vykonávat řadu funkcí, například kreslit, rýt laserem (nástroj k dispozici v rozšířeném setu ) nebo přesouvat objekty.
Podívejte se také na další videa zobrazující práci robota:
Obsah soupravy
Kromě samotného ramene obsahuje sada také moduly a další nástroje. Jejich seznam naleznete v tabulce níže. Předmětem prodeje je základní sada - základní, v naší nabídce najdete také pokročilou sadu vybavenou všemi nástroji.
| Ne. | název |
Soubor Základní |
Soubor Pokročilý |
Volba |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Robotické rameno | X | X | |
| 2 | Sací koncovka | X | X | X |
| 3 | Drapák | X | X | X |
| 4 | Kreslicí sada | X | X | X |
| 5 | 3D tisková souprava | X | X | X |
| 6 | Bluetooth modul | X | X | |
| 7 | Tip laserem | X | X | |
| 8 | WiFi modul | X | X | |
| 9 | Joystick | X | X |
Řízení
Rameno dobotského kouzelníka lze ovládat mnoha způsoby. Výrobce zařízení mimo jiné vybavil v:
- Bluetooth rozhraní - pro bezdrátovou komunikaci, např. S telefonem nebo jiným modulem BT.
- WiFi modul - umožňuje komunikaci přes internet - není součástí dodávky, je k dispozici v rozšířeném balíčku nebo se prodává samostatně.
- USB port - pro komunikaci s počítačem pro programování pohybů, např. Ve formě bloků nebo v C ++, C #, Pythonu nebo Javě pomocí vyhrazeného API.
- Joystick - umožňuje ruční ovládání paže - není součástí dodávky, je k dispozici v pokročilém balení nebo se prodává samostatně.
- Výrobce také prohlašuje, že jej lze ovládat pomocí hlasových příkazů nebo dokonce mozkových vln, pokud je vytvořen vhodný software pomocí dalších modulů.
Ruční výuka
Umožňuje vám zaregistrovat pohyby, které jste provedli, a poté je opakovat přes rameno Dobota. Tato funkce umožňuje ovládání velmi jednoduchým a rychlým způsobem.
Vyměnitelné nástroje
Díky použití jednoduchého mechanismu lze nástroje namontované na konci robota velmi snadno vyměnit. Z ramene se může stát 3D tiskárna a po chvíli můžete kreslit obrázky fixou nebo vyřezávat díry laserem (hrot je k dispozici v rozšířené sadě). Zkontrolujte, jaké nástroje v sadě najdete !
Software
Dobot Studio umožňuje ovládat, konfigurovat a měnit parametry ramene bez nutnosti vytváření jakéhokoli kódu.
Funkce kreslení a gravírování
Dobot Magician může vytvářet obrázky pomocí fixy na papíře. Podporuje soubory ve formátech BMP, SVG, DXF, pracují s přesností až 0,2 mm. Hrot lze nahradit laserem, robot pak bude moci gravírovat, například do dřeva nebo do kůže.
Další porty
Rameno má 13 dalších portů pro připojení modulů, např. Rozpoznávání řeči, tlačítka nebo analogový senzor. Díky programovatelnému tlačítku a vestavěné paměti 2 MB pro příkazy je používání robota velmi pohodlné.
USB komunikace a programování
USB port umožňuje komunikaci přes sériové rozhraní s vývojářským prostředím Robot Blocky. Uživatel může také vytvářet software v C ++, C # Java nebo Python.
Technické informace
| Specifikace | |
|---|---|
| Počet os | 4 |
| Zvedací kapacita | 500 g |
| Maximální dosah | 320 mm |
| Přesnost polohování | +/- 0,1 mm |
| Sdělení |
USB (USB-UART) WiFi (pouze v pokročilé sadě) Bluetooth |
| Napájecí adaptér (součástí balení) |
od 100 V do 240 V. 50 V / 60 Hz |
| Napájení robota |
12 VDC / 7 A |
| Spotřeba energie |
až 60 W. |
| Pracovní teplota |
od 10 ° C do 60 ° C |
| Pohyb osy | ||
|---|---|---|
| Osa | Rozsah |
maximální rychlost se zatížením až 250 g |
| 1. Otočení základny | od -135 ° do 135 ° | 320 ° / s |
| 2. Zadní část paže | od 0 ° do 85 ° | 320 ° / s |
| 3. Přední část paže | od 10 ° do 95 ° | 320 ° / s |
| 4. Otáčení chapadla | od +90 ° do -90 ° |
480 ° / s |
| Rozměry | |
|---|---|
| Hmotnost | 4 kg |
| Rozměry základny | 158 x 158 mm |
| Materiály | Hliník 6061, ABS, plast |
| Zapínání | umístit na stůl nebo desku stolu |
| Rozměry pouzdra | 307 x 224 x 330 mm |
| Aplikace | |
|---|---|
| Software |
DobotStudio, hostitel opakovačů, GrblController3.6, Grafické programování |
| Vývoj softwaru |
Komunikační protokol USB - UART DOBOT knihovny |
| Rozhraní I / O expanze |
10 x I / O s funkcí PWM a analogovým vstupem 4 x 12V výkon Rozhraní UART Resetovat 2x Stepper |
| Ukončete nástroje | |
|---|---|
| 3D tisk |
Velikost: 150 x 150 x 150 mm Materiál: PLA Rozlišení: 0,1 mm |
| Laser |
Výkon: 500 mW Typ: 405 nm (modrá) Napájení: 12 V |
| Držák značkovače | Průměr popisovače: 10 mm |
| Sací rukojeť |
Průměr: 20 mm Tlak: -30 kPa |
| Drapák |
Typ: pneumatický Dosah: 40 mm Síla: 8 N. |
Dobot v továrně Volkswagen
|
ZÁRUKA Na následující součásti robota je poskytována záruka po dobu 6 měsíců:
Záruka se nevztahuje na:
|
Zahrnuta:
- Robotické rameno
- Pneumatická rukojeť
- Rukojeť se sacím čerpadlem
- Sada pro kreslení fixou
- 3D tisková souprava
- Bluetooth modul
Užitečné odkazy |
