- EOL
Pozornost! Produkt nahrazen novou verzí: 3osý digitální gyroskop I2C SPI L3GD20H . |
Specifikace
- Napájecí napětí: 2,5 až 5,5 V
- Odběr proudu: 7 mA
- Výstup: I²C (TWI) / SPI: 16 bitů / osa
- Měřicí rozsahy (konfigurovatelné): ± 250 ° / s, ± 500 ° / s nebo ± 2000 ° / s
- Rozměry: 13 × 23 × 3 mm
- Hmotnost: 0,7 g (bez konektorů)
- Sada obsahuje proužky goldpin 9x1 (přímé a úhlové)
Popis
Senzor měří úhlovou rychlost ve třech osách. Modul má gyroskop L3GD20 ( datový list ) od ST s regulátorem napětí a nezbytnými pasivními prvky.
Čip L3GD20 má rezonátor s vyšší frekvencí než předchozí model L3G4200D. Snižuje se tak hluk a vibrace generované zařízeními pracujícími na zvukových frekvencích. |
Hlavní rysy:
- Možnost výběru ze tří měřících rozsahů (± 250 ° / s, ± 500 ° / s nebo ± 2000 ° / s)
- Volba komunikačního rozhraní I2C nebo SPI
- Integrovaná fronta FIFO pro ukládání dat do vyrovnávací paměti
- Programovatelná přerušení
- Stabilizátor napětí 3,0 V s proudovou účinností 150 mA
- Obvod, který vyrovnává napětí na linkách I²C / SPI ve vztahu ke vstupnímu napětí (VIN). To umožňuje bezproblémovou spolupráci se systémy se standardem napětí 5V.
Naše nabídka zahrnuje také modul MinIMU-9 obsahující 3osý akcelerometr, magnetometr a gyroskop.
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce připravil knihovnu pro usnadnění používání modulu uživateli Arduino . |
Vede
Senzor má devět pinů pro montáž konektorů goldpin - rozteč 2,54 mm (součástí balení). Na přání zákazníka můžeme pásek pájet.
| KOLÍK | Popis |
| VIN | Napájecí napětí 2,5 V - 5,5 V |
| GND | Hmotnostní potenciál systému |
| VDD | Výstup regulátoru 3,0 V |
| SCL | Hodinová linka I2C |
| SDA | Datová linka I2C |
| SPC | SPI hodinová linka |
| SDI | SPI datová linka |
| SDO | Výběr datové linky nebo adresy SPI pro I2C |
| CS | Povolení SPI ve výchozím nastavení vytaženo na VCC (nastaveno na I2C), pro povolení rozhraní SPI vytaženo na zem |
| DRDY / INT2 | Připraveno na čtení / FIFO zrušeno |
| INT1 | Konfigurovatelné přerušení |
Sdělení
Volba komunikačního rozhraní se provádí nastavením logického stavu na pinu CS, který je interně vytažen až k VDD. To znamená, že systém standardně komunikuje po sběrnici I2C. Chcete-li vybrat možnost SPI, pin CS by měl být zkratován na zem.
I2C
Čip má 7bitovou adresu, přičemž poslední bit (LSB) je konfigurovatelný výstupem SDO. Standardně je SDO vytaženo na VCC přes odpor 10 kOhm, který nastavuje adresu na 1101011b. Pokud dojde ke konfliktu s jiným zařízením, lze adresu změnit připojením SDO k zemi. To způsobí změnu posledního kousku LSB hodnota 0. Přenos termín a popis registr je ve v dokumentaci systému.
Výrobce uvádí, že obvod pracuje bezchybně při 400 kHz (rychlý režim I2C). Nad touto hodnotou může dojít k interferenci přenosu.
SPÁNKY
Chcete-li zvolit komunikaci přes SPI, musí být pin CS připojen k zemi. Přenos detailních a popis registrů lze nalézt v v dokumentaci systému.
