Popis produktu: 16kanálový 12bitový servopohon PWM I2C Shield pro Arduino - Adafruit 1411
Přesný 12bitový generátor signálu PWM. Umožňuje vám ovládat až 16 serv. Pro komunikaci používá pouze dvě linky rozhraní I2C. Díky volbě adres (0x60-0x80) lze na jednu sběrnici připojit 62 zařízení, což dává 992 PWM kanálů provozovaných jedním mikrokontrolérem.
Modul ve formě štítu pro Arduino se sadou konektorů pro samopájení. Funguje s Arduino Uno , Leonardo , Mega2560 a Mega ADK .
Hlavní rysy
- Napětí logické části: od 3,3 V do 5 V.
- Napájecí napětí serva: až 6 V.
- Integrovaný hodinový rezonátor, díky kterému systém nemusí neustále vysílat signál z mikrokontroléru.
- Možnost volby adresy sběrnice I2C (0x60-0x80) pomocí propojek, což umožňuje připojení 62 zařízení.
- Rozlišení signálu PWM je 12 bitů, frekvenci lze upravit v rozsahu 40 Hz - 1000 Hz.
- Má digitální výstupy push-pull nebo open-drain.
- Vybaveno ochranou proti zpětnému připojení napájecího napětí.
- Deska má otvory pro pájení velkého kondenzátoru v případě, že dojde k rušení v důsledku spotřeby příliš velkého proudu servy.
- Ve výstupních obvodech má sériově zapojené rezistory 220 Ω, díky nimž lze LED přímo ovládat.
- Sada obsahuje konektory pro vlastní montáž:
- 1 x šroub - pro připojení napájecího napětí.
- 4 x 3x4 goldpin proužky, rozteč 2,54 mm pro připojení serva.
- 1 x pásek goldpin pro připojení štítu k Arduinu.
- Rozměry modulu jsou 54 x 70 x 3 mm
- Hmotnost s konektory: 20 g
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce poskytuje knihovnu Arduino na GitHubu a uživatelskou příručku . |
16kanálový 12bitový PWM ovladač servopohonu I2C Shield pro Arduino - Adafruit 1411
Řadič Adafruit 1411 umožňuje paralelní ovládání až šestnácti serv. Integrovaný generátor PWM s 12bitovým rozlišením průběhu umožňuje přesnou kontrolu rychlosti otáčení a polohy os jednotlivých serv. Řidič lze také použít k práci s elektromotory, maticemi a LED pásy. Modul může komunikovat s deskou Arduino přes sběrnici I2C - díky tomu je možné rozšířit až 992 PWM kanálů. Sada obsahuje konektory goldpin pro pájení.
PWM - jednoduchá, efektivní a praktická metoda ovládání elektrických motorů
Servoměnič Adafruit 1411 lze také použít k ovládání provozu elektromotorů a LED osvětlení. Hlavním prvkem umístěným na desce řadiče je integrovaný obvod NXP PCA9685, což je 16kanálový PWM řadič s 12bitovým rozlišením řídicích signálů (4096 hodnot). Signál PWM má čtvercovou vlnu s proměnným pracovním cyklem, tj. Nastavitelné napětí v čase během jedné periody. Díky vysokému bitovému rozlišení Tvar vlny PWM generovaný ovladačem Adafruit 1411 umožňuje plynulé ovládání servomechanismů, stejně jako rychlost elektromotorů a jas LED osvětlení.
Užitečné odkazy |
