Popis produktu: Čtyřnohá vycházková plošina - robo pes - Unitree Go1 Edu Lidar 2D
Čtyřnožná vycházková plošina Unitree Go1 Edu s laserovým skenerem Lidar 2D. Robo dog Unitree Go1 je pokročilá platforma pro výzkum a vývoj autonomních systémů v oblasti interakce robot-člověk, SLAM a dopravy. Čtyřnohý robot se pohybuje díky 12DoF senzorům . Roboti Unitree Go1 jsou uznáváni jako nejrychlejší čtyřnozí roboti roku 2022. Maximální rychlost Unitree Go1 Edu je 3,7 m/s . Robot může pohybovat předmětem o hmotnosti až 5 kg. Unitree Go1 Edu Explorer je založen na dvou modulech Nvidia Jetson Nano a jednom přídavném modulu Nvidia Jetson NX. Sada také obsahuje speciální hliníkový rám (protection frame) pro vlastní montáž, který umožňuje zavěšení robota během testování pohybu, aby se zabránilo převrácení robotického psa. Rám je balen samostatně.
Máte zájem o koupi?
Napište nám na biuro@botland.com.pl
Bionický pes Unitree Go1 Edu s laserovým skenerem Lidar 2D.
Robotický ovladač Unitree Go1.
Ovládání robota Unitree Go1
Sada Unitree Go1 obsahuje také vyhrazený ovladač, podobný ovládání dronu nebo podložkám herních konzolí. K ovládání základních pohybů robota slouží dvě páky, které umožňují pohyb vpravo, vlevo, vpřed, vzad. Na ovladači je také řada funkčních tlačítek , pomocí kterých může robot provádět specifické sekvence pohybů , například v hlavě robota výrazně usnadňuje pohyb po prostředí. Unitree Go1 si poradí i se zvedáním v podobě např. obrubníků a schodů, a to díky funkci chůze do schodů, po jejíž aktivaci robot zvedne nohy výše.
Vysoce kvalitní mechanické komponenty
Unitree Go1 se vyznačuje vysoce kvalitními „spojkami“ s velmi nízkou hmotností, nízkou hlučností a dlouhou životností. Motory umístěné v kolenních kloubech robota jsou chlazeny pomocí trubek pro odvod tepla, které jsou v nich umístěny. Robot je vybaven motory tělo/stehenní kloub C1-8 s hmotností 520 g a kroutícím momentem 23,7 Nm a kolenními klouby C1-8 s faktorem 1,5 a kroutícím momentem 35,55 Nm.
Naše nabídka obsahuje i další verze Unitree Quadrupeds , podívejte se!
Vysoce kvalitní kloubové motory robotů Unitree Go1.
Pokročilý systém sledování.Inteligentní sledovací systém
Unitree má patentovanou technologii bezdrátového polohování a vektorového řízení v robotech Go1. Robot může chodit těsně vedle lidské nohy , což je mnohem lepší řešení než standardní režim sledování. Kromě toho je interakce člověk-stroj harmonická a bezpečná. Díky tomu také není důvod se obávat, že robot ztratí spojení, vždy bude přímo u vás. Tato funkce také umožní robotovi vybrat si lepší trasu.
Systém pokročilých senzorů a umělé inteligence
Psí robot Go1 Air je vybaven 5 sadami stereo kamer (hloubková kamera) s širokoúhlým objektivem (rybí oko) + AI Post-processing + sada 3 hypersonických senzorů . O ovládání se starají dva moduly Nvidia Jetson Nano se čtyřjádrovým procesorem taktovaným na 1,43 GHz a grafickým systémem se 128 CUDA jádry 0,5 TFlops a jedním přídavným modulem Nvidia Jetson NX.
Robot vybavený pokročilými senzory a AI.2D laserový skener - Slamtec M2M2
Robot Unitree Go1 Edu je vybaven 2D laserovým skenerem Slamtec M2M2 s rozsahem měření 0,1 m až 40 m. Skener je vybaven bezkartáčovým motorem zajišťujícím spolehlivý chod zařízení a rychlostí pohybu 2 m/s. Vzorkovací frekvence laseru je 9,2k a rychlost skenování je 8Hz až 15Hz s úhlovým rozlišením 0,391° a pokrytím 360°. Rozlišení měření skeneru je 3 cm, přesnost 5 cm. Díky skeneru umístěnému na těle robota je možné vytvářet přesné 2D mapy místností, ve kterých se robot pohybuje.
| Specifikace a srovnání robotů Unitree Go1 | |||
|---|---|---|---|
| Go1 Air | Go1 Pro | Go1 Ed Lidar 2D | |
| super senzorový systém 1 | 1 set | 5 sad | 5 sad |
| Procesor | 1x (čtyřjádrový 1,43 GHz 128 jader 0,5 TFlops) | 3x čtyřjádrový 1,43 GHz 128 jader 0,5 TFlops) | 2 Nano + 1 NX |
| Inteligentní sledovací systém | 1 | 1 | 1 |
| Přenos RTT1 | 1 | 1 | 1 |
| Napájení | 24V/4A | 24V/6A | 24V/6A |
| Ovladač | 1 | 1 | 1 |
| nosnost | cca 3 kg | cca 3 kg | cca 5 kg |
| Chladicí trubky | 1 | 1 | 1 |
| Rychlost | od 0 do 2,5 m/s | od 0 do 3,5 m/s | od 0 do 3,7 m/s |
| lidar | NE | NE | 2D |
| Graphics Processing API (OTA) | Ano | Ano | Ano |
| Výzkum programování API | NE | NE | Ano |
| Programování Python API | NE | NE | Ano |
| HAI Human Recognition 1 | NE | NE | Ano |
| Pohled shora APP | NE | Ano | Ano |
| 4G nebo 5G | NE | NE | Ano |
| Nožní tlakový senzor | NE | NE | Ano |
| Multifunkční rozšíření rozhraní | NE | NE | Ano |
Obsah sady.Obsah sady
- Čtyřnohá vycházková plošina - robo pes - Unitree Go1 Edu
- Laserový skener Lidar 2D Slamtec M2M2
- baterie
- Bateriová dokovací stanice
- Napájecí zdroj nabíječky
- Ovladač
- Páska
- Tlačítko Stop a nabíječka Type-C
- Překrytí nohou
- Hliníkový ochranný rám
Užitečné odkazy |
