Popis produktu: Dagu Wild Thumper 6WD Chassis Black - podvozek 6 kol s pohonem
Silný a odolný podvozek se 6 koly pro výrobu robota s odpružením „Super Twist“. Sada obsahuje také 6 motorů s kovovým převodem 34: 1 s točivým momentem až 4 kg * cm a hliníkovým rámem s montážními otvory. Systém je navržen pro vlastní montáž podle dostupných pokynů .
Boční pohled na podvozek Dagu Wild Thumper.
Každý ze 6 hnacích motorů má samostatné zavěšení , které vám umožňuje udržovat všechna kola v kontaktu se zemí, a to i na nerovném terénu. Pohon je navzájem spojen robustním hliníkovým rámem o tloušťce 2 mm. Ve skříni jsou montážní otvory o průměru 4 mm, které umožňují instalaci dalších prvků.
Pohled ze spodní strany podvozku Dagu Wild Thumper
Pohon je diferenciální. To znamená, že aby se robot mohl otáčet, musí být na jedné straně sníženy nebo na druhé zvýšeny otáčky motoru. Motory jsou standardně spojeny na jedné straně, ale lze je odpojit, aby bylo možné ovládat každý zvlášť. Pro ovládání systému potřebujete modul s ovladačem motoru, který vám umožní získat až 20 A okamžitého proudu. Naše nabídka zahrnuje vysoce výkonné regulátory, které umožňují ovládání použitých motorů. Jako hlavní modul můžete použít desky Arduino nebo minipočítač Raspberry Pi .
Specifikace 6kolového podvozku s pohonem
- „Super Twist“ - odpružení, které udržuje všechna kola v kontaktu se zemí, a to i na nerovném terénu
- 6 x stejnosměrné motory DG02S s kovovým převodem 34: 1
- Napájecí napětí: 2 - 7,5 V
- Odběr proudu: 350 mA (max. 5,5 A)
- Rychlost otáčení na výstupu: 65 ± 10 ot / min
- Výkon točivého momentu: 4 kg * cm (0,39 Nm)
- Připojení: červený a černý vodič
- Kola o průměru 120 mm
- Podvozek je vyroben z odolného 2 mm silného hliníkového plechu
- Rozměry celého podvozku:
- Délka: 420 mm
- Šířka: 300 mm
- Výška: 130 mm
Podrobné údaje jsou k dispozici na technickém výkresu .
Užitečné odkazy |
