Popis produktu: Motor Driver HAT TB6612FNG - dvoukanálový driver pro 12V / 3A motory pro Raspberry Pi - SB Components SKU21789
Shield pro Raspberry Pi vybavený 40pinovým GPIO konektorem, vč. model 4B / 3B + / 3B. HAT vybaven dvoukanálovým ovladačem pro DC motory TB6612FNG, pracující s napětím 6 V až 12 V s proudovou spotřebou až 3 A. Ovladač využívá rozhraní I2C, díky kterému využívá pouze dva piny minipočítače. Použitý systém PCA9685 umožňuje řídit rychlost otáčení motorů pomocí hardwarového PWM rozhraní ve 12bitovém rozlišení. Překrytí HAT lze napájet z baterie přes terminál VIN. Na desce je také posuvný vypínač, který slouží k zapínání/vypínání motorů.
Shield s ovladačem stejnosměrného motoru pro Raspberry Pi , minipočítač lze zakoupit samostatně.
Dvoukanálový budič stejnosměrného motoru ve formě overlay pro Raspberry Pi.
Výrobce pro Raspberry Pi připravil krátkou uživatelskou příručku se schématem zapojení a ukázkovým kódem.
Hlavní rysy překrytí s ovladačem motoru
- Standardní 40pinový GPIO socket Raspberry Pi
- 5V regulátor napětí
- Podporuje zatížení až 3 A.
- I2C komunikační rozhraní s propojkou pro změnu adresy (5 k dispozici)
- Piny ovladače I2C
- Hardwarové 12bitové PWM rozhraní pro řízení rychlosti motorů
- Ovládání dvou motorů současně
Aplikace ovladače motoru
- Robotické auto
- Inteligentní brána
- Požární robot
- Robot sledující čáru
Čepy ovladače motoru
Ovladač motoru v podobě overlay pro Raspberry Pi je založen na systému TB6612FNG, který ke komunikaci využívá rozhraní I2C. Napětí logiky řadiče je 3,3 V. Pro komunikaci využívá dva GPIO piny minipočítače:
- VCC - 5 V.
- GND - zem (GND)
- SDA - GPIO 2
- SCL - GPIO 3
Specifikace překrytí s ovladačem motoru
- Logické napětí: 3,3V
- Napájecí napětí motoru: 6 V až 12 V přes VIN svorku
- Ovladač PWM: PCA9685
- Ovladač motoru: TB6612FNG
- Počet kanálů: 2
- Rozhraní: I2C
- Rozměry: 65 x 30 mm
Výstupy budiče stejnosměrných motorů.
Užitečné odkazy |
