Popis produktu: LIS3DH - 3osý IMU 3DoF I2C / SPI akcelerometr - SparkFun SEN-13963
Modul MEMS umožňuje měřit zrychlení ve třech osách trojrozměrného prostoru. Zařízení komunikuje po sběrnici SPI nebo I2C. Kromě toho má zabudované teplotní čidlo, integrovanou vyrovnávací paměť FIFO a programovatelná přerušení, která mimo jiné umožňují pro detekci volného pádu.
Pro komunikaci s centrální jednotkou může uživatel zvolit rozhraní SPI nebo I2C. Modul má pasivní prvky nezbytné pro správnou funkci systému. Kolíky jsou otvory pro pájení konektorů goldpin (nejsou součástí dodávky), které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku .
Specifikace
- Pracovní napětí: 1,7 V až 3,6 V
- Komunikační rozhraní: I2C nebo SPI
- Akcelerometr:
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Rozlišení: 10 bitů
- Závěr: otvory pro konektory Goldpin - rastr 2,54 mm
- Integrované teplotní čidlo a fronta FIFO
- Programovatelná přerušení, která mimo jiné umožňují pro detekci volného pádu
- Propojka umožňuje odpojit odpory táhnoucí za vedení sběrnice I2C
- Dva montážní otvory o průměru: 3 mm
Podrobnosti o technických parametrech snímačů naleznete v dokumentaci .
Maximální napětí, se kterým systém pracuje, je 3,6. Pro komunikaci přes I2C můžete senzor připojit přímo k Arduinu. V případě SPI magisrtali je nutný převodník napětí. Výjimkou jsou moduly pracující s napětím 3,3 V, např. Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Pro usnadnění práce s modulem připravil výrobce uživatelskou příručku s ukázkovým programem pro Arduino a soubory projektů s knihovnou dostupnou na GitHubu . |
Vede
Senzor má svorky pro montáž konektorů goldpin - rastr 2,54 mm (není součástí dodávky, je nutné zakoupit samostatně a připájet sami).
| Kolík |
Popis |
|---|---|
| VCC |
Napájecí napětí I / O pinů systému od 1,7 do 3,6. |
| GND | Hmotnost systému. |
|
A1 A2 A3 |
Analogové vstupy. |
|
I1 I2 |
Přerušení výstupů. |
| CS |
Výběr čipu v komunikaci SPI. |
| SDO |
Výstup dat MISO v komunikaci SPI. |
| SCL | Vstup hodin v komunikaci I2C a SPI. |
| SDA / SDI | Datová linka v komunikaci I2C a MOSI pro SPI. |
Užitečné odkazy |
