Popis produktu: Výukový robot Kawasaki Robotics Astorino - 6osý - rameno robota pro výuku programování - Astor Astorino-BASIC-B002
Astorino je pokročilý výukový robot polské výroby, který byl vytvořen s cílem poskytnout vhodný nástroj pro výuku programování a simulace průmyslových procesů středoškolákům v profesi robotický technik a studentům technických univerzit v oborech jako je automatizace, robotika nebo mechatronika. . Robotické rameno je 6osé, což znamená, že má široký rozsah pohybu, a jeho tělo je vyrobeno z PETG filamentu pomocí technologie 3D tisku, což umožňuje snadnou opravu v případě poruchy. Astorino je vybaveno komplexním řídicím systémem, softwarem pro vizualizaci činnosti robota s editorem kódu a modulem pro obsluhu dvoučelisťového chapadla. Má také akcelerometr, který detekuje kolize, a nouzové tlačítko E-STOP, které zajišťuje bezpečnost při používání. Sada obsahuje sadu manuálů k obsluze robota a na YouTube je k dispozici bezplatný kurz pro začátečníky, který rozhodně usnadní začátek učení.
Kawasaki Robotics Astorino vzdělávací robot - 6-osý - robotické rameno pro výuku programování - Astor Astorino-BASIC-B002.
Robotické rameno slouží ke vzdělávání studentů středních odborných škol a studentů automatizace, robotiky a mechatroniky.
Hlavní vlastnosti vzdělávacího robota Astorino
- Má 6 stupňů volnosti pohybu
- Tělo je vyrobeno z PETG filamentu, což umožňuje snadný tisk dílů pomocí 3D tiskárny
- Umožňuje učit se programování a provádět průmyslové simulace díky specializovanému softwaru Astorino
- Nabízí vestavěné porty USB typu B a Ethernet a podporuje protokol Modbus TCP
- Je vybaven modulem pro obsluhu dvoučelisťového chapadla
- Má akcelerometr pro detekci kolize a tlačítko E-STOP pro okamžité zastavení robota v nouzové situaci.
- Poskytuje technickou podporu pro studenty a učitele a na YouTube nabízí kurz obsluhy mini robotů
6 stupňů volnosti pohybu
Vzdělávací robot Astorino má 6 stupňů volnosti, což mu umožňuje pohybovat se ve třech prostorových dimenzích X, Y a Z, což mu umožňuje pohybovat se podél os a otáčet se kolem nich. Dokáže napodobit složité pohyby typické pro průmyslová robotická ramena, včetně přesného určování polohy, sledování trajektorie a manipulace s objekty.
Úplná technická dokumentace robota je k dispozici ve speciální záložce na webu výrobce .
Vhodné pohyby lze naprogramovat pomocí kompatibilního softwaru.
Rozsah pohybu ramene robota.
Pohon robotického ramene
Astorino je poháněno krokovými motory, které umožňují velmi přesné řízení polohy, rychlosti a úhlu natočení ramene robota. Vyznačují se také spolehlivostí a dlouhou životností. Použití těchto enginů také umožňuje vývojářům a studentům rozvíjet dovednosti při navrhování řídicích algoritmů.
Tištěné díly
Rameno robota bylo zkonstruováno pomocí technologie 3D tisku, která umožňuje samostatně tisknout potřebné komponenty a výrazně usnadňuje opravu a výměnu poškozených dílů. Komponenty robota jsou vyrobeny z PETG filamentu, který zajišťuje odpovídající odolnost a pevnost jednotlivých komponent.
Naše nabídka zahrnuje 3D tiskárny a PETG filamenty potřebné k tisku dílů.
Přístavy a rozšíření Astorino
1. Port ESTOP pro připojení tlačítka nouzového zastavení; M8 4-pinový
2. Konektor pro snímač č. 1 - možnost rozbalení; M8 4-pinový
3. Konektor pro snímač č. 2 - rozbalovací možnost; M8 4-pinový
4. Port USB typu B
5. Konektor pro CCTV kameru - rozevírací možnost; M8 4-pin
6. Napájecí konektor
7. Port pro učící přívěsek (v současné době se připravuje)
8. NC (No Connection)
9. Hlavní vypínač
10. Ethernetový port RJ45
K dispozici jsou možnosti připojení robota.
Software Astorino.
Zdarma mini kurz na YouTube
Nepochybnou výhodou tohoto projektu je bezplatný přístup do kurzu pro začátečníky na YouTube, který je pro uživatele tohoto zařízení cenným zdrojem znalostí. Příručky pokrývají základní témata související s obecnými znalostmi o zařízení a jeho provozu. Kurz je skvělým doplňkem pro studenty, který jim umožňuje začít dobrodružství tím, že se naučí používat robota.
Podívejte se nyní na kurz pro začátečníky , který je k dispozici zcela online.
Technické specifikace vzdělávacího robota Astorino
| Technické specifikace | |||
|---|---|---|---|
| Typ | Robotické rameno | ||
| Počet náprav | 6 | ||
| nosnost | 1 kg | ||
| Maximální dosah | 578 mm | ||
| Opakovatelnost | ±0,2 mm | ||
| Rozsah pohybu | JT1 | ± 158° | |
| JT2 | od -90° do 127° | ||
| JT3 | od 0° do 168° | ||
| JT4 | ± 240° | ||
| JT5 | ± 120° | ||
| JT6 | ±360° | ||
| Maximální rychlost pohybu | JT1 | 38°/s | |
| JT2 | 26°/sec | ||
| JT3 | 26°/sec | ||
| JT4 | 67,5°/s | ||
| JT5 | 67,5°/s | ||
| JT6 | 128,5°/s | ||
| Přípustný moment | JT4 | 6,2 Nm | |
| JT5 | 1,45 Nm | ||
| JT6 | 1,1 Nm | ||
| Ovladač | Teensy 4.1 | ||
| Sdělení | MODBUS TCP, TCP/IP, UDP, Serial | ||
| Vstupy/výstupy | 8/8 (PNP 8 mA, NPN 15 mA); 2/2 (24V PNP na JT3) |
||
| Zdroj napájení | od 100 V do 240 V, 50/60 Hz | ||
| Maximální odběr proudu | 144 W | ||
| Detekce kolize | Vestavěný akcelerometr | ||
| Montážní poloha | Podloží | ||
| Pracovní teplota | od 0°C do 40°C | ||
| Provozní vlhkost | od 35 % do 80 % | ||
| Barva | Černá | ||
| Materiál | PET-G | ||
| Hmotnost | 12 kg | ||
| Možnosti rozšíření | |||
|---|---|---|---|
| I/O modul | 8x vstup/výstup pro 24V | ||
| 7 sc | Dráha robotického ramene | ||
| Systém vidění | OpenMV | ||
| Sledování pásky | Maximálně 2 kodéry | ||
| Další vstupy | 4x 24V vstup pro zpracování signálu v reálném čase | ||
| Sériová komunikace | UART pro 3,3V | ||
Užitečné odkazy |
