Popis produktu: TOF laserový senzor vzdálenosti - 5 m - UART / CAN - Waveshare 18301
Laserový senzor využívající k měření technologii ToF (Time of Flight) . Jeho měřicí rozsah je od 0,01 m do 5 m s přesností 1,5 cm . Rozlišení měření je 1 mm. Snímač komunikuje s mikrokontrolérem přes sériové rozhraní UART nebo CAN. Je napájen napětím v rozsahu od 3,7 V do 5,2 V. Snímače lze zapojit do kaskády. Úhel záběru (FoV) senzoru lze nastavit od 15° do 27°. Uživatel má na výběr ze dvou komunikačních rozhraní: UART a CAN. Tyto typy senzorů se používají v robotech a dronech.
TOF laserový senzor vzdálenosti - 5 m - UART / CAN - Waveshare 18301.
Čidla zapojená v kaskádě.Kaskádování TOF senzorů
Na rozdíl od jiných snímačů vzdálenosti používá tento snímač dvě identická komunikační rozhraní. Když je ID nastaveno pro každý senzor a senzory jsou kombinovány do více sérií, lze informace senzoru číst z jednoho rozhraní. Rozhraní UART podporuje maximálně 8 senzorů zapojených v kaskádě, zatímco rozhraní CAN podporuje maximálně 7 senzorů.
Co je TOF?
ToF (Time-of-Flight) je jednou z technologií absolutního měření vzdálenosti. Senzor vysílá blízké infračervené světlo, které se odráží, když narazí na objekt. Vypočítává vzdálenost k nalezenému objektu výpočtem časového rozdílu nebo fázového rozdílu pro vyzařování a odraz světla, aby získal informace o hloubce. Ve srovnání s binokulárním plánem a plánem 3D strukturovaného osvětlení jsou výhodami ToF velký rozsah měření, různé aplikační scénáře a vysoká přesnost. Proto se vždy používá pro detekci lidské vzdálenosti, vyhýbání se překážkám robota, automatické ostření kamery atd. Blízké infračervené světlo přicházející ze slunečního světla ve venkovním prostředí bude generovat vliv na měřicí účinek modulu.
Jak funguje ToF.
Příklad propojení s Arduinem.Vývody laserového snímače vzdálenosti
Snímač vzdálenosti ToF je napájen napětím 3,7 V až 5,2 V a s mikrokontrolérem komunikuje přes rozhraní UART nebo CAN přes 4pinovou zásuvku.
- TX/CAN_L - přenosová linka sériového rozhraní / sběrnice CAN
- RX/CAN_H - přijímací linka sériového rozhraní / sběrnice CAN
- GND - systémové uzemnění
- VCC - systémové elektrické vedení
Produkt je kompatibilní s Arduino a Raspberry Pi
Výrobce připravil uživatelskou příručku s ukázkovými programovými kódy pro uživatele Arduina a Raspberry Pi.
Specifikace snímače vzdálenosti
- Rozsah měření:
- krátký dosah: 0,012 m až 2,16 m
- střední dosah: od 0,012 m do 3,6 m
- velký dosah: od 0,01 m do 5 m
- Typická přesnost měření:
- krátký dosah: ± 1 cm, odchylka < 0,3 cm
- střední rozsah: ± 1 cm, odchylka < 1,5 cm
- velký rozsah: ± 1,5 cm
- odchylka < 0,5 cm od 0,01 m do 3 m
- odchylka < 8 cm od 3 m do 5 m
- Rozlišení: 1 mm
- Napájení: 3,7V až 5,2V
- Sdělení:
- UART (3,3 V TTL signál)
- CAN (oba porty lze použít současně jako CAN)
- Pozorovací úhel (FoV): 15° až 27° (nastavitelný)
- Přenosová rychlost:
- UART: od 115200 bps do 3000000 bps (výchozí 921600 bps)
- CAN: 100 000 bps až 3 000 000 bps (výchozí 100 000 bps)
- Kaskádové:
- UART: až 8 kaskád
- CAN: až 7 kaskád
- Odolnost vůči okolnímu světlu: nízký odpor, pouze uvnitř
- Příkon: 290 mW (aktivní výstup UART, režim dlouhého dosahu, napájení 5 V, proud 58 mA)
- Provozní teplota: -10°C až 60°C
- Rozměry: 35,58 x 12 x 8,05 mm
- Hmotnost: 2,7g
Obsah sady
- TOF laserový senzor vzdálenosti - 5 m - UART / CAN - Waveshare 18301
- Kabel se dvěma zástrčkami 4-pin GH1.25
- 4pinový kabel GH1.25 - vodiče samice
Obsah sady.
